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松下PLC

可编程控制器 FP7
更新时间：2014/3/1 11:04:06  浏览量：

CPU单元

一般规格

项目 规格
允许瞬时停电时间 CPU单体(DC 24V直接输入时)
4ms(20.4V时)，7ms(24V时)，10ms(28.8V时)
使用AC电源单元(AFP7PSA1/AFP7PSA2)时
10ms

控制规格

项目 AFP7CPS41E
存储
容量		 存储选择模式
(注1)		 1 2 3 4 5
程序(步) 234,000 221,500 196,000 144,500 51,500
数据寄存器(字节)
(注2)		 65,536 131,072 262,144 524,288 999,424
最大PB数 468 443 392 289 103
程序方式 继电器符号
控制方式 循环运算
程序内存 内置FLASH ROM(无需后备电池)
运算出来速度 基本命令 最小11ns/步～
外部输入(X) 8,192点(注3)
外部输出(Y) 8,192点(注3)
内部继电器(R) 32,768点
系统继电器(SR) 显示各种继电器内部动作的状态
链接继电器(L) 16,384点
定时器(T) 4,096点(10μs, 1ms, 10ms, 100ms, 1s为单位)×4,294,967,295范围内计数
定时器(C) 1,024点　1～4,294,967,295范围内计数
链接数据寄存器(LD) 16,384字
系统数据寄存器(SD) 显示各种寄存器内部动作的状态
索引寄存器(I0～IE) 15个长字
主控继电器(MCR) 无限制
标号数(LOOP) 各PB值最大65,535
微分点数 无限制
步梯级数 无限制
子程序数 各PB值最大65,535
中断程序数 定时执行一个程序
SD卡功能 最大可使用32GB的SDHC
固定扫描 可(0～125ms)
日历/时钟(注4) 配备后备电池
电池寿命（完全无通电时的值） 3.3年以上［实际使用约20年(25℃)]
安全功能 加密/禁止读取设置
PLC链接功能 最多16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字
(不能执行数据传输、远程编程)

(注1)： 出厂时，AFP7CPS41E设为模式3、AFP7CPS31E/AFP7CPS31设为模式1。
(注2)： 可备份的DT最多为262144字。
(注3)： 可用作实际I/O的点数受到硬件的限制。不用作实际I/O的情况下，可用作内部继电器。
(注4)： 日历精度在0℃：月差95秒以下、在25℃：月差15秒以下、在55℃：月差130秒以下。

项目 AFP7CPS31E/AFP7CPS31
存储
容量		 存储选择模式
(注1)		 1 2 3 4
程序
(步)		 121,500 96,000 64,000 32,000
数据寄存器
(字节)(注2)		 131,072 262,144 425,984 589,824
最大PB数 243 192 128 64
程序方式 继电器符号
控制方式 循环运算
程序内存 内置FLASH ROM(无需后备电池)
运算出来速度 基本命令 最小11ns/步～
外部输入(X) 8,192点(注3)
外部输出(Y) 8,192点(注3)
内部继电器(R) 32,768点
系统继电器(SR) 显示各种继电器内部动作的状态
链接继电器(L) 16,384点
定时器(T) 4,096点(10μs, 1ms, 10ms, 100ms, 1s为单位)×4,294,967,295范围内计数
定时器(C) 1,024点　1～4,294,967,295 范围内计数
链接数据寄存器(LD) 16,384字
系统数据寄存器(SD) 显示各种寄存器内部动作的状态
索引寄存器(I0～IE) 15个长字
主控继电器(MCR) 无限制
标号数(LOOP) 各PB值最大65,535
微分点数 无限制
步梯级数 无限制
子程序数 各PB值最大65,535
中断程序数 定时执行一个程序
SD卡功能 最大可使用32GB的SDHC
固定扫描 可(0～125ms)
日历/时钟(注4) 配备后备电池
电池寿命（完全无通电时的值） 3.3年以上［实际使用约20年(25℃)]
安全功能 加密/禁止读取设置
PLC链接功能 最多16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字
(不能执行数据传输、远程编程)

(注1)： 出厂时，AFP7CPS41E设为模式3、AFP7CPS31E/AFP7CPS31设为模式1。
(注2)： 可备份的DT最多为262144字。
(注3)： 可用作实际I/O的点数受到硬件的限制。不用作实际I/O的情况下，可用作内部继电器。
(注4)： 日历精度在0℃：月差95秒以下、在25℃：月差15秒以下、在55℃：月差130秒以下。

COM口的通信规格

项目 AFP7CPS41E AFP7CPS31E AFP7CPS3
接口 RS232C 1ch
传输距离 15m
传输速度 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
通信方式 半双工方式
同步方式 起停同步方式
传输格式 停止位 1bit/2bit
奇偶校验 无/有(奇校验/偶校验)
数据长度 7bit/8bit
起始符 有STX/无STX
结束符 CR/CR＋LF/无/ETX
数据发送顺序 以字符为单位，从位0开始发送
连接 通用通信
计算机链接、MODBUS-RTU

GT显示器专用电源输出口规格

端子 连接设备
5V 用于DC5V型GT系列
24V 用于DC24V型GT系列

(注1)： 5V与24V不能同时使用。

LAN通信口规格

项目 AFP7CPS41E AFP7CPS31E
通信接口 以太网 100BASE-TX/10BASE-T
传输速度 100Mbps・10Mbps 自动协商
电缆总延长 100m(500m 使用中继时)
节点数 最多254台
同时连接数 最大20(用户连接16、系统连接4)
通信协议(通信层) TCP/IP、UDP
DNS 域名服务器
DHCP/DHCPV6 自动获取IP地址
FTP服务器 文件传送・服务器功能 用户数3
SNTP 时间调整功能
通用通信 16kB/1连接
专用通信 从站通信
(MEWTOCOL-COM, MEWTOCOL7-COM, MEWTOCOL-DAT, MODBUS-TCP)
主站通信
(MEWTOCOL-COM, MEWTOCOL-DAT, MODBUS-TCP)

扩展插件(通信插件)

规格

项目 AFP7CCS1 AFP7CCS2(注6) AFP7CCM1(注5) AFP7CCM2(注5) AFP7CCS1M1
接口 RS232C 1ch RS232C 2ch RS422/RS485 1ch RS422/RS485 2ch RS232C 1ch + RS485 1ch
传输距离 最大15m(注1) RS485模式时最大1,200m(注2)(注3)
RS422模式时最大400m(注2)(注3)		 RS232C
最大15m(注1)		 RS485
最大1,200m(注2)(注3)
传输速度 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
通信方式 半双工方式
同步方式 起止同步方式
传输格式 停止位 1bit/2bit
奇偶校验 无/有(奇数/偶数)
数据长 7bit/8bit
起始代码 有STX/无STX
结束代码 CR/CR+LF/无/ETX
数据发送顺序 以字符为单位，从位0开始发送
连接台数(注2)(注3)(注4) - - 通用通信时 最多99台(注7) - 通用通信时 最多99台
计算机链接时 最多99台(注7) 计算机链接时 最多99台
PLC间链接时 最多16台(注7) PLC间链接时 最多16台
MODBUS-RTU时 最多99台(注7) MODBUS-RTU时 最多99台

与带有RS485/RS422接口的市售机器相连接时，请通过实际机器进行确认。
另外，站数、传输距离和通信速度可能会因所连接的机器而异。

(注1)： 按照38.4kbit/s以上的速度进行通信时，线缆长度请控制在3m以内。
关于RS232C的配线，为提高抗干扰性，请务必使用屏蔽线｡
(注2)： 设为RS485时，受传输速度和连接台数的影响，传输距离受到以下限制｡
对于38.4kbit/s以下的速度，最长1,200m、最多99台。
设为RS422时，最长400m。

(注3)：

混有C-NET适配器时，最大连接台数为32台，传输速度则限制在19.2kbit/s以下｡

(注4)：

作为计算机端的RS485转换器，推荐使用(株)LINEEYE公司生产的SI-35。
使用SI-35时，可能需要通过程序来调整以下时间：从FP7接收到指令，到返回响应之前的时间。

(注5)：

通过通信插件内置的拨动开关来切换RS422和RS485。

(注6)：

对通信插件内置的拨动开关进行切换，从而可用作RS232C 5线式×1ch。

(注7)：

RS422中为1:1。

项目 AFP7CCET1
接口 Ethernet 100Base-TX/10BASE-T
通信速度 100Mbps、10Mbps 自动协商
线缆延长距离 100m(500m使用中继时)
节点数 254台
同时连接数 最大4(用户连接3、系统连接1)
通信协议(通信阶层) TCP/IP UDP
DHCP 自动获取IP
通用通信 4kB/1连接
专用通信 从站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)
主站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)

(注1): 请在断电状态下连接Ethernet线缆。
(注2):

不能在串行通信单元中使用。

电源单元

规格

项目 规格
品号 AFP7PSA1 AFP7PSA2
输入额定电压 100-240V AC
输入电压允许范围 85-264V AC
输入电源频率 47～63Hz
冲击电流 40A以下(注2)
输入电流 0.75A以下 1.25A以下
定额输出电流(24V) 1.0A 1.8A
ALARM触点容量 1A(30V DC)
计数功能剩余寿命 无 有(注1)

(注1)： 通过CPU单元来报错
(注2)： 冷启动时

输入输出单元

输入规格

项目 DC输入单元
16点型 32点型 64点型
绝缘方式 光耦合器
额定输入电压 12～24V DC 24V DC
额定输入电流 约6mA(24V) 2.7mA
阻抗 3.6kΩ 8.2kΩ
最小ON电压/最小ON电流 9.6V/2mA 19.2V/2.5mA
最大OFF电压/最大OFF电流 2.5V/1mA 5V/1.5mA
响应时间 OFF→ON 0.1ms 以下(注1) 0.2ms 以下(注1)
ON→OFF 0.2ms 以下(注1) 0.2ms 以下(注1)
公共端方式 8点/1个公共端 32点/1个公共端
工作显示 16点LED显示(ON时点亮) 32点LED显示(ON时点亮)
外部连接方式 端子台连接(端子螺丝M3) 连接器连接(依据MIL标准40P) 连接器连接(依据MIL标准40P 使用2个)

(注1)： 可变更输入时间常数切换功能

项目 输入输出混合单元(输入部) 输入输出混合单元(输入部)
DC输入/漏型 DC输入/源型
绝缘方式 光耦合器
额定输入电压 24V DC
额定输入电流 2.7mA 3.4mA
阻抗 8.2kΩ 7.5kΩ
最小ON电压/最小ON电流 19.2V/2.5mA
最大OFF电压/最大OFF电流 5V/1.5mA
响应时间 OFF→ON 0.2ms 以下(注1)
ON→OFF 0.2ms 以下(注1)
公共端方式 32点/1个公共端
工作显示 32点LED显示(ON时点亮、SW切换)
外部连接方式 连接器连接(依据MIL标准40P 使用2个)

(注1)： 可变更输入时间常数切换功能

输出规格

项目 继电器输出单元 晶体管输出单元 输入输出混合单元(输出部)
16点型 漏型(NPN开路集电视) 源型(PNP开路集电视) 漏型(NPN开路集电视)
16点型 32点型 64点型 16点型 32点型
绝缘方式 继电器绝缘 光耦合器绝缘 光耦合器绝缘
额定
控制容量		 2A 250V AC
2A 30V DC		 - - - - -
最小负载 1mA 100mV DC(电阻负载) - - - - -
输出类型 - 集电极开路
额定
负载电压		 - 5～24V DC
负载电压允许范围 - 4.75～26.4V DC
最大
负载
电流		 0.3A规格
(Y0-7)		 - 1A 0.3A
(26.4～20.4V DC)
30mA(4.75V DC)		 0.3A(20.4～26.4V DC)
30mA(4.75V DC)		 1A 0.3A(20.4～26.4V DC)
30mA(4.75V DC)
0.1A规格
(上述以外)		 - 0.1A(20.4～26.4V DC)
15mA(4.75V DC)		 0.1A(20.4～26.4V DC)
15mA(4.75V DC)
公共段限制 5A 5A 3.2A/1个公共端 5A 3.2A/1个公共端
最大冲击电流 - 3A 0.6A 3A 0.6A
OFF 状态
泄漏电流		 - 1μA以下 1μA以下
ON状态
最大
压降		 - 0.5V以下 0.5V以下
响应
时间		 OFF→ON 约10ms 0.05ms以下
(负载电流0.5mA以上)		 0.1ms以下
(负载电流1mA以上)		 0.1ms以下
(负载电流2mA以上)		 0.05ms以下
(负载电流0.5mA以上)		 0.1ms以下
(负载电流2mA以上)
ON→OFF 约8ms 0.3ms以下
(负载电流0.5mA以上)		 0.3ms以下
(负载电流1mA以上)		 0.3ms以下
(负载电流1mA以上)		 0.3ms以下
(负载电流0.5mA以上)		 0.3ms以下
(负载电流2mA以上)
寿命 机械
寿命		 2,000万次以上 - - - - -
电气
寿命		 10万次以上 - - - - -
外部供给电压 电压 - 4.75～26.4V DC 4.75～26.4V DC
电流
(24V时)		 - 70mA 110mA 70mA/コモン 70mA 70mA
浪涌抑制器 缓冲电路
(漏电流0.2mA以下)		 稳压二极管 稳压二极管
继电器外壳 - - - - - -
断路保护 - - -
公共端方式 16点/1个公共端 16点/1个公共端 32点/1个公共端 16点/1个公共端 32点/1个公共端
工作显示 16点LED显示
(ON时亮灯)		 16点LED显示
(ON时亮灯)		 32点LED显示
(ON时亮灯)		 32点LED显示
(ON时亮灯、SW替换)		 16点LED显示
(ON时亮灯)		 32点LED显示
(ON时亮灯、SW替换)
外部连接方式 端子台连接
(端子螺丝M3)		 端子台连接
(端子螺丝M3)		 连接器连接
(依据MIL标准40p)		 连接器连接
(依据MIL标准40p 使用2个)		 端子台连接
(端子螺丝M3)		 连接器连接
(依据MIL标准40p 使用2个)
项目 晶体管输出单元 输入输出混合单元(输出部)
源型(PNP开路集电极)
32点型 64点型 32点型
绝缘方式 光耦合器绝缘
输出类型 集电极开路
额度负载电压 5～24V DC
负载额定运行范围 4.75～26.4V DC
最大负载电流 0.3A规格
(Y0-7)		 0.3A(26.4～20.4V DC)
30mA(4.75V DC)		 0.3A(20.4～26.4V DC)
30mA(4.75V DC)
0.1A规格
(上述以外)		 0.1A(20.4～26.4V DC)
15mA(4.75V DC)
公共端限制 3.2A/1个端子台
最大冲击电流 0.6A
OFF状态泄漏电流 1μA以下
ON状态最大压降 0.5V以下
响应时间 OFF→ON 0.1ms以下(负载电流2mA以上)
ON→OFF 0.5ms以下(负载电流2mA以上)
外部供给电压 电压 4.75～26.4V DC
电流(24V时) 130mA 90mA/个公共端 90mA
浪涌抑制器 稳压2极管
断路保护 -
公共端方式 32点/1个公共端
动作显示 32点LED表示(ON时点亮) 32点LED表示(ON时点亮、SW切换)
外部连接方式 连接器连接
(依据MIL标准40p )		 连接器连接
(依据MIL标准40p 使用2个)		 连接器连接
(依据MIL标准40p 使用1个)

模拟量输入输出单元

模拟量输入规格(AFP7AD4H)

项目 规格
ch数 4ch
输入范围
(分辨率
Max. 16bit)		 电压 −10～+10V(分辨率：1/62,500)
0～10V(分辨率：1/31,250)
0～5V(分辨率：1/31,250)
1～5V(分辨率：1/25,000)
电流 0～20mA(分辨率：1/31,250)
4～20mA(分辨率：1/25,000)
转换速度 电压/电流 25μs/ch(ch间非绝缘时)
5ms/ch(ch间绝缘时)
综合精度 ±0.05%F.S.以下(at 25℃)
±0.1%F.S.以下(at 0～55℃)
输入
阻抗		 电压输入 1MΩ
电流输入 250Ω
绝对最大输入 -15～+15V电压输入
-2～+30mA电流输入
绝缘方式 输入端子～
内部回路之间		 光耦
绝缘型DC/DC转换器
通道之间 PhotoMOS
数字
处理		 平均 次数 2～60,000次的范围设定
时间 1～1,500ms(ch间非绝缘时)
200～60,000ms(ch间绝缘时)
的时间设定
移动 2～2,000次的范围设定
尺度转换设定 ±30,000任意设定
偏移设定 ±3,000任意设定
增益设定 9,000～11,000 任意设定
输入量程切 按照通道进行切换
执行/不执行转换的通道设定 能以1通道为单位进行设定
最大值、最小值保持 能按照各个通道进行设定
上限值、下限值比较 能按照各个通道进行设定(可滞后)
断线检测 不足0.7V/2.8mA 时
※仅限电压输入范围设为1~5V或者电流输入范围设为4~20mA时
缓冲功能 3种触发(软触发/外部触发/输入水平)
触发
输入部分		 绝缘方式 光耦绝缘
额定输入电压 24V DC
额定输入电流 约4.5mA(24V DC)
输入阻抗 约5.1kΩ
使用电压范围 21.6～26.4V DC
最小ON电压/最小ON电流 19.2V/3.5mA
最大OFF电压/最大OFF电流 5V/1.5mA
响应时间 OFF→ON 0.2ms以下
ON→OFF 0.2ms以下
公共端方式 2点/1公共端
外部连接方式 端子台连接(M3端子螺丝)

模拟量输出规格(AFP7DA4H)

项目 规格
ch数 4ch
输出范围
(分辨率
Max. 16bit)		 电压 −10～+10V(分辨率：1/62,500)
0～10V(分辨率：1/31,250)
0～5V(分辨率：1/31,250)
1～5V(分辨率：1/25,000)
电流 0～20mA(分辨率：1/31,250)
4～20mA(分辨率：1/25,000)
转换速度 电压/电流 25μs/ch
综合精度 ±0.1%F.S.以下(at 25 ℃)
±0.3%F.S.以下(at 0 ～ 55 ℃)
输出阻抗(电压输出) 0.5Ω以下
输出最大电流(电压输出) 10mA
输出容许负载电阻(电流输出) 500Ω以下
绝缘方式 输入端子～
内部回路之间		 光耦
绝缘型DC/DC转换器
通道之间 非绝缘
尺度转换设定 ±30,000任意设定
偏移
增益功能		 偏移设定 ±3,000任意设定
增益设定 9,000～11,000任意设定
输出范围切换 按照通道进行切换
执行/不执行转换的通道设定 能以1通道为单位进行设定
上下限输出clip功能 能按照各个通道进行设定
模拟量输出保持(PROG时) 当前值保持/任意值保持/不保持
外部连接方式 端子台连接(M3端子螺丝)

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高速计数器单元

种类 2ch型 4ch型
型号 AFP7HSC2T AFP7HSC4T
消耗电流 65mA以下
输
入		 绝缘方式 光耦绝缘
额定输入电压 12～24V DC/3.5～5V DC
输入阻抗 24V DC 约3.0kΩ
5V DC 约390Ω(5V DC)
使用电压范围 24V DC 10.8～26.4V DC
5V DC 3.5～5.25V DC
最小ON电压/
最小ON电流		 24V DC 10V DC/4mA
5V DC 3.0V DC/4mA
最小OFF电压/
最小OFF电流		 24V DC 2.0V DC/2mA
5V DC 1.0V DC/0.5mA
输入时常数设定 无、0.1μs、0.2μs、0.5μs、1.0μs、2.0μs、10.0μs
计
数
功
能		 计数 2ch 4ch
计数器种类 线性计数器/环形计数器
计数范围 带符号的32位(-2,147,483,648～+2,147,483,647)
最大计数速度 4MHz/8MHz 个别输入(A相、B相)时(占空比 50±10%)
4MHz/8MHz 方向判别输入时(占空比 50±10%)
4MHz/8MHz/16MHz 相位差(2相)输入时(占空比 50±10%、相位偏差不足5%)
输入信号 A相、B相、Z相
外部输入输出 控制信号输入4点(2点/ch)
外部输出 4点(2点/ch)		 控制信号输入8点(2点/ch)
外部输出 8点(2点/ch)
输入种类 个别输入　　　　　1倍频、2倍频
方向判别输入　　　1倍频、2倍频
相位差(2相)输入　1倍频、2倍频、4倍频
计
数		 频率测量功能 对计数值的变化间隔进行测量，并求出频率
比
较		 目标值一致功能 计数值达到目标值时，根据该计数方向对输出进行置位或者复位
外
部
输
出		 比较结果输出功能 输出比较功能所得出的结果
其
他		 捕捉功能 通过输入信号的边缘获取当前的计数值，并保存至捕捉0寄存器或者捕捉1寄存器
每次捕捉计数值，即将已指定的捕捉寄存器的数值改写为新的数值，并废弃旧的数值
中断输入功能 有(2点/ch、最大8点/单元)(注1)(注2)

(注1): 中断输入功能最多可使用8点/单元，整个系统最多可使用8个单元(最多64点)，但是频繁使用中断程序时，整个扫描时间反而会变慢，因此请按照最小限度进行使用。
(注2): 关于中断输入的优先顺序，单元内部按照中断位的升序进行处理，整个系统则按照单元号的升序进行处理。

位置控制单元

性能规格

项目 规格
独立2 轴 独立4 轴
订货产品号 AFP7PP02T AFP7PP02L AFP7PP04T AFP7PP04L
输出类型 晶体管 线路驱动器 晶体管 线路驱动器
动作最大速度 500kpps 4Mpps 500kpps 4Mpps
控制轴数 2轴 4轴
插补控制 2轴直线插补
2轴圆弧插补		 2轴直线插补 3轴直线插补
2轴圆弧插补 3轴螺旋插补
位置指定单位 pulse
μm(在0.1μm､1μm中选择指令的最小单位)
inch(在0.00001inch､0.0001inch中选择指令的最小单位)
degree(在0.1degree､1degree中选择指令的最小单位)
位置指令范围 pulse:−1,073,741,823～+1,073,741,823pulse
μm(0.1μm):−107,374,182.3～+107,374,182.3μm
μm(1μm):−1,073,741,823～+1,073,741,823μm
inch(0.00001inch):−10,737.41823～+10,737.41823inch
inch(0.0001inch):−107,374.1823～+107,374.1823inch
degree(0.1degree):−107,374,182.3～+107,374,182.3degree
degree(1degree):−1,073,741,823～+1,073,741,823degree
速度指令范围 pulse:1～32,767,000pps
μm:1～32,767,000μm/s
inch:0.001～32,767.000inch/s
degree:0.001～32,767.000rev/s
※指定输出速度时，请避免超过动作的最大速度
自
动
运
转		 位置
控制		 位置指定方式 绝对(指定绝对位置)、增量(指定相对位置)
加/减速方式 直线加/减速 S字加/减速
加速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
减速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
定位表数 各轴 标准区600点、扩充区25点
控
制
方
式		 独立 PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制)
速度控制(J点控制)
2轴
插补		 直线插补 E点、P点、C点控制 合成速度 或 指定长轴速度
圆弧插补 E点、P点、C点控制 中心点 或 指定通过点
3轴
插补		 直线插补 E点、P点、C点控制 合成速度 或 指定长轴速度
螺旋插补 E点、P点、C点控制 中心点 或 指定通过点
启动速度 标准区3ms以下、扩充区5ms以下
其他功能 停留时间 0～32,767ms(可以以1ms为单位进行设置)
手
动
运
转		 JOG
运转		 加/减速方式 直线加/减速 S字加/减速
加速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
减速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
原点
返回		 加/减速方式 直线加/减速
加速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
减速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
返回方式 DOG方式(3种)、限位方式(2种)、数据集方式、Z相方式
停止
运转		 速度指令范围 与脉冲发生器的输入同步动作
停
止
功
能		 减速停止 减速时间 正在启动的动作的减速时间
非常停止 减速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
限位停止 减速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
错误停止 减速时间 0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
系统停止 减速时间 即停止(0ms) 全轴停止
同
步
运
转
功
能		 同步基本设置 主轴 可在存在轴、假设轴、脉冲输入(1～4)中进行选择
子轴 最大2轴 最大4轴
电子齿轮功能 工作设置 齿轮比设置
工作方式 直接方式、加/减速方式
电子离合器功能 离合器ON触发 触点输入
离合器方式 直接方式，线性滑动方式
电子凸轮功能 凸轮曲线 在20种中选择
可在相位(0～100%)内指定多条曲线
分辨率 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
凸轮模式 4～16(取决于分辨率)
其
他
规
格		 输出模式 1脉冲输出(pulse+sign)、
2脉冲输出(cw/ccw)
高速计数器
功能(注1)		 计数范围 −1,073,741,823～+1,073,741,823pulse
输入模式 相位差输入、方向判别输入、
个别输入(带有各模式下递增功能)
内置伺服ON输出

(注1)： 由于脉冲输入功能及高速计数器功能使用同一个脉冲输入端子，因此无法同时使用这两个功能。

串行通信单元

规格

项目 AFP7NSC
通信插件的安装数量 最多2个插件
CPU单元上的安装数量 最多8个单元

PHLS(远程I/O)单元

通信规格(常规)

项目 规格
通信方式 两线制半双工
绝缘方式 脉冲变压器
通信速度 6Mbps/12Mbps
同步方式 位同步
错误检出 CRC-12
通信距离 总延长 200m(6Mbps)/100m(12Mbps)(注1)
连接方式 多点
阻抗 100Ω
终端电阻 安装在产品上
外部接口 主站单元： 端子台(2ch)
从站单元单元(标准式)：螺丝式端子台
从站单元单元(小型式)：连接器式端子台

(注1)： 使用推荐电缆时的性能。不使用推荐电缆的情况下， 可能会无法达到最大传输距离及最大从站数等性能。

输出部规格

项目 规格
标准式 小型式
绝缘方式 光耦合器 非绝缘
额定输入电压 24V DC
额定输入电流 约3mA 约4.3mA
输入阻抗 约7.5kΩ 约5.6kΩ
最小ON 电压/最小ON 电流 15V/2mA 17V/2mA
最大OFF 电压/最大OFF 电流 5V/0.5mA
响应时间 OFF→ON 1ms以下
ON→OFF 1ms以下

输出部规格(继电器除外)

项目 规格
标准式 小型式(继电器除外）
绝缘方式 光耦合器 非绝缘
输出形式 NPN型(集电极开路输出）
额定负载电压 20.4～28.8V DC
最大控制容量 0.1A/1点
最大冲击电流 0.5A
OFF状态泄漏电流 0.1mA以下
ON状态最大压降 0.5V以下
响应时间 OFF→ON 0.05ms以下
ON→OFF 0.5ms以下
浪涌抑制器 稳压二极管
短路保护 无

输出部规格(继电器)

项目 规格
小型式(继电器）
绝缘方式 继电器绝缘
额定控制容量 1A 250V AC(2A/公共端)
1A 30V DC(2A/公共端)
最小负载 0.1mA 100mV(电阻负载)
响应时间 OFF→ON 10ms以下
ON→OFF 5ms以下
寿命 机械寿命 2,000万次以上
电气寿命 10万万次以上(通断频率：20回/分）
浪涌抑制器 无
短路保护 无

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各单元的一般规格

一般常规规格

项目 规格
使用环境温度 0～+55℃、保存时：−40～+70℃
使用环境湿度 10～95%RH(at 25℃ 应无凝露)、保存时：10～95%RH(at 25℃ 应无凝露)
耐电压 500V AC 1分钟(注2)(注3)
绝缘电阻 100MΩ以上(500V DC)
耐振动 5～8.4Hz 单向振幅 3.5mm 1次扫描/1分钟(IEC61131-2)、8.4～150Hz 恒定加速度 9.8m/s2 10次扫描(1次扫描/1分钟)(IEC6111-2)
耐冲击 147m/s2以上 X, Y, Z各方向3次(IEC61131-2)
抗干扰 1,000V[P-P]　 脉宽 50ns,1μs( 根据噪声模拟法)
工作条件 无腐蚀性气体及过多粉尘。

(注1)： 关于耐电压及绝缘电阻的详情， 请通过各产品的规格书进行确认。
(注2)： 输入输出单元的继电器输出为2,300V AC 1分钟。
(注3)： 模拟量输入单元的模拟量输入通道之间为200V AC 1分钟， 输出单元的通道之间为非绝缘。

一般个别规格

项目 CPU单元
AFPCPS41E AFP7CPS31E AFP7CPS31
额定电压范围 20.4～28.8V DC 20.4～28.8V DC 20.4～28.8V DC
消耗电流 200mA以下 200mA以下 200mA以下
本体重量 约220g
(含端子台・终端单元)		 约220g
(含端子台・终端单元)		 约220g
(含端子台・终端单元)
项目 输入输出单元
AFP7CCS1 AFP7CCS2 AFP7CCM1 AFP7CCM2 AFP7CCS1M1 AFP7CCET1
额定电压范围 - - - - - -
消耗电流 35mA以下
(注1)		 60mA以下
(注1)		 60mA以下
(注1)		 90mA以下
(注1)		 35mA以下
(注1)		 35mA以下
(注1)
本体重量 约25g
(含端子台)		 约20g
项目 电源单元 串行通信
单元
AFP7PSA1 AFP7PSA2 AFP7NSC
额度电压范围 100～240V AC 100～240V AC -
消耗电流 750mA以下 1,250mA以下 约50mA
(未装插件时)
本体重量 约240g 约290g 约110g
项目 输入输出单元
AFP7X16DW AFP7X32D2 AFP7X64D2 AFP7Y16R AFP7Y16T
额度电压范围 - - - - -
消耗电流 25mA以下 30mA以下 35mA以下 180mA以下 35mA以下
本体重量 约125g 约95g 约110g 约180g 约125g
项目 输入输出单元
AFP7Y32T AFP7Y64T AFP7Y16P AFP7XY64D2T
额度电压范围 - - - -
消耗电流 50mA以下 75mA以下 35mA以下 55mA以下
本体重量 约95g 约115g 约125g 约115g
项目 输入输出单元 模拟量输入输出单元
AFP7XY64D2P AFP7Y32P AFP7Y64P AFP7AD4H AFP7DA4H
额度电压范围 - - - - -
消耗电流 55mA以下 50mA以下 75mA以下 100mA以下 250mA以下
本体重量 约115g 约95g 约115g 约130g 约130g
项目 位置控制单元 高速计数器单元
AFP7PP02T AFP7PP04T AFP7PP02L AFP7PP04L AFP7HSC2T AFP7HSC4T
额度电压范围 - - - - - -
消耗电流 120mA以下 120mA以下 120mA以下 120mA以下 65mA以下
本体重量 约145g 约145g 约145g 约145g 约130g
项目 PHLS(远程I/O)单元
AFP7PHLSM AFPRP1X08D2 AFPRP1X16D2 AFPRP1Y16T AFPRP1XY16D2T
额度电压范围 - 20.4～28.8V DC 20.4～28.8V DC 20.4～28.8V DC 20.4～28.8V DC
消耗电流 85mA以下 100mA以下 150mA以下 75mA以下 120mA以下
本体重量 约110g 约140g 约210g 约210g 约210g
项目 PHLS(远程I/O)单元
AFPRP2X08D2E AFPRP2X16D2 AFPRP2Y16T AFPRP2XY16D2T AFPRP2Y04R
额度电压范围 20.4～28.8V DC 20.4～28.8V DC 20.4～28.8V DC 20.4～28.8V DC 20.4～28.8V DC
消耗电流 100mA以下 170mA以下 40mA以下 110mA以下 85mA以下
本体重量 约75g 约75g 约75g 约75g 约75g
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