松下PLC
项目 | FP2SH CPU单元 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
对象型号 | FP2-C2L(AFP2221) | FP2-C2(AFP2231) | FP2-C2P(AFP2235) | FP2-C3P(AFP2255) | ||
演算速度 |
基本指令 | 0.03μs~ | ||||
高级指令 | 0.06μs~ | |||||
程序容量 |
内置 RAM | 32k步 | 60k步 | 120k步 | ||
扩展时 | 不可 | |||||
控制点数 |
1个板时 | 标准型 | 最大768点 | |||
H型 | 最大512点 | |||||
扩展时 | 标准型 | 最大1,600点 | ||||
H型 | 最大2,048点 | |||||
使用远程I/O使用时 | 最大8,192点 | |||||
运算用存储器 |
内部继电器 | 14,192点 | ||||
数据寄存器 | 10,240字 | |||||
文件寄存器 | 32,765字 | 32,765字×3Bank | ||||
链接寄存器 | 8,448字 | |||||
存储器选件 |
F-ROM/EPROM | 小PC卡(F-ROM/SRAM) | ||||
注释内存 |
内置 | |||||
日历/时钟 |
内置 |
电源单元
型号 | FP2-PSA1(AFP2631) | FP2-PSA2(AFP2632) | FP2-PSA3(AFP2633) | FP2-PSD2(AFP2634) | |
---|---|---|---|---|---|
输入 | 额定电压 | 100V~120V AC | 200V~240V AC | 100V~240V AC | 24V DC |
消耗电流 | 0.4A以下(100V AC使用时) | 0.2A以下(200V AC使用时) | 0.7A以下(100V AC使用时) 0.4A以下(200V AC使用时) |
2.5A以下 | |
冲击电流 | 40A以下(55℃) | 30A以下(25℃) | 10A以下 | ||
频率数 | 47Hz ~ 63Hz | - | |||
电压变动范围 | 85~132V AC | 170~264V AC | 85~264V AC | 20.4~31.2V DC※ | |
输出 | 5V输出容量 | 2.5A max. | 5A max. | ||
警告触点容量 | 1A 30V DC | ||||
警告触点动作 | CPU警告LED点亮时 | ||||
警告触点结构 | 1c接点 | ||||
漏电流 | 输入与保护接地端子间0.75mA以下 | ||||
耐电压 | 1,500V AC1分钟(输入与接地端子间) | ||||
绝缘电阻 | 100MΩ 500V DC(输入与接地端子间) | ||||
保証寿命 | 20,000小时(55℃) | ||||
过电流保护功能 | 内置过电流保护 | ||||
保险丝 | 内置 | ||||
端子螺钉 | M3 | ||||
模块大小 | 1模块 | 1模块 | 2模块 | 2模块 |
注) ※FP2-PSD2的启动后的允许电压变动范围为-35%~+30%。 启动时施加额定电压的-15%~+30%的电压100ms以上。
输入单元
项目 | DC输入单元 | I/O混合单元(输入部) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
16点型 | 32点型 | 64点型 | DC输入/晶体管(NPN)输出型※1 | DC输入/晶体管(PNP)输出型※2 | ||
FP2-X16D2 (AFP23023) |
FP2-X32D2 (AFP23064) |
FP2-X64D2 (AFP23067) |
FP2-XY64D2T (AFP23467) |
FP2-XY64D2P (AFP23567) | ||
额定输入电压 | 12~24V DC | 24V DC | 24V DC | 24V DC | 24V DC | |
额定输入电流 | 约8mA(24V DC使用时) | 约4.3mA(24V DC使用时) | 约4.3mA(24V DC使用时) | 约4.3mA(24V DC使用时) | 约4.3mA(24V DC使用时) | |
阻抗 | 约3kΩ | 约5.6kΩ | 约5.6kΩ | 约5.6kΩ | 约5.6kΩ | |
最小ON电压/最小ON电流 | 9.6V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | |
最小OFF电压/最小OFF电流 | 2.5V/1mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | |
响应时间 | OFF→ON | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 |
ON→OFFN | 0.2ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
公共端方式 | 8点/1公共端 (输入电源的极性为-/+均可) |
32点/1公共端 | 32点/1公共端 | 32点/1公共端 | 32点/1公共端 | |
外部连接方式 | 端子台连接(端子螺钉M3) | 连接器连接(使用1个40P) | 连接器连接(使用2个40P) | 连接器连接(使用2个40P) | 连接器连接(使用2个40P) |
注) 根据输入电压及环境温度,对输入/输出的同时ON有所限制。
※1 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(NPN)输出型FP2-XY64D7T(AFP23477)也为同样的规格。
但是应对时间为OFF→ON:0.2ms以下(X0~X1F),ON→OFF:0.3ms以下(X0~X1B),1.0~5.0ms(X1C~X1F)。
※2 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(PNP)输出型FP2-XY64D7P(AFP23577)也为同样的规格。
但是应对时间为OFF→ON:0.2ms以下(X0~X1F),ON→OFF:0.3ms以下(X0~X1B),1.0~5.0ms(X1C~X1F)。
输出单元
项目 | 继电器输出单元 | 输入输出混合单元(输出部)※3、※4 | |||
---|---|---|---|---|---|
6点型※1 | 16点型 | DC输入/晶体管(NPN)输出型 | DC输入/晶体管(PNP)输出型 | ||
FP2-Y6R(AFP23101) | FP2-Y16R(AFP23103) | FP2-XY64D2T(AFP23467) | FP2-XY64D2P(AFP23567) | ||
额定控制容量 | 5A 250V AC(10A/公共端) 5A 30V DC(10A/公共端) 最小负载100mA 10V(电阻负载) |
2A 250V AC(5A/公共端) 2A 30V DC(5A/公共端) 最小负载100μA 100mV(电阻负载) |
- | - | |
额定负载电压 | - | - | 5~24V DC | 5~24V DC | |
最大负载电流 | - | - | 0.1A(12~24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时) |
0.1A(12~24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时) | |
最大冲击电流 | - | - | 0.3A | 0.3A | |
OFF状态泄漏电流 | - | - | 1μA以下 | 1μA以下 | |
ON时最大压降 | - | - | 1V以下 (6~26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时 |
1.5V以下 (6~26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时) | |
响应时间 | OFF→ON | 10ms以下 | 10ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 |
ON→OFF | 8ms以下 | 8ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
外部供給电源 (内部电路用) |
电压 | 24V DC±10% (21.6V~26.4V DC) |
24V DC±10% (21.6V~26.4V DC) |
4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC |
电流 | 70mA以下 | 160mA以下 | 120mA以下 (24V DC时) |
130mA以下 (24V DC时) | |
公共端方式 | 2点/1公共端 | 8点/1公共端 | 32点/1公共端 | 32点/1公共端 | |
外部连接方式 | 端子台连接 (端子螺钉M3) |
端子台连接 (端子螺钉M3) |
连接器连接 (使用2个40P) |
连接器连接 (使用2个40P) |
项目 | 晶体管输出单元 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
NPN集电极开路16点型※2 | PNP集电极开路16点型※2 | NPN集电极开路 | PNP集电极开路 | NPN集电极开路 | PNP集电极开路 | ||
FP2-Y16T(AFP23403) | FP2-Y16P(AFP23503) | FP2-Y32T(AFP23404) | FP2-Y32P(AFP23504) | FP2-Y64T(AFP23407) | FP2-Y64P(AFP23507) | ||
额定控制容量 | - | - | - | - | - | - | |
额定负载电压 | 5~24V DC | 5~24V DC | 5~24V DC | 5~24V DC | 5~24V DC | 5~24V DC | |
最大负载电流 | 0.5A(12~24V DC使用时) 0.1A(5V DC使用时) |
0.5A(12~24V DC使用时) 0.1A(5V DC使用时) |
0.1A(12~24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时) |
0.1A(12~24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时) |
0.1A(12~24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时) |
0.1A(12~24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时) | |
最大冲击电流 | 3A 10ms以下 | 3A 10ms以下 | 0.3A | 0.3A | 0.3A | 0.3A | |
OFF状态泄漏电流 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | |
ON时最大压降 | 0.5V以下 | 0.5V以下 | 1V以下 (6~26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时) |
1.5V以下 (6~26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时) |
1V以下 (6~26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时 |
1.5V以下 (6~26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时) | |
响应时间 | OFF→ON | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 |
ON→OFF | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
外部供給电源 (内部电路用) |
电压 | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC |
电流 | 120mA以下 (24V DC时) |
70mA以下 (24V DC时) |
140mA以下 (24V DC时) |
150mA以下 (24V DC时) |
250mA以下 (24V DC时) |
270mA以下 (24V DC时) | |
公共端方式 | 8点/1公共端 | 8点/1公共端 | 32点/1公共端 | 32点/1公共端 | 32点/1公共端 | 32点/1公共端 | |
外部连接方式 | 端子台连接 (端子螺钉M3) |
端子台连接 (端子螺钉M3) |
连接器连接 (使用1个40P) |
连接器连接 (使用1个40P) |
连接器连接 (使用2个40P) |
连接器连接 (使用2个40P) |
注)1. 根据输入电压及环境温度,对输入/输出同时ON的点数有所限制。
2. 根据外部电源的电压,对负载电流有所限制。
※1 对于每个公共端的端子,请以5A以下的电流容量进行使用。
※2 晶体管输出单元的最大负载电流受外部电源的电压的限制。
※3 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(NPN)FP2-XY64D7T(AFP23477)也为同样的规格。
※4 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(PNP)FP2-XY64D7P(AFP23577)也为同样的规格。
模拟量I/O单元
■模拟量输入
项目 | FP2-AD8X(AFP2401) | FP2-RTD(AFP2402) | FP2-AD8VI (AFP2400L) | |
---|---|---|---|---|
输入点数 | 8通道 | 8通道 | 8通道 | |
输入量程 (分辨率) |
电压 | ±10V (1/65,536) | - | ±10V (1/65,536) |
1V~5V (1/13,107) | - | 1V~5V (1/13,107) | ||
±100mV (1/65,536) | - | - | ||
电流 | -※1 | - | ±20mA (1/32,768) | |
±20mA (1/32,768) | ||||
热电偶 | S: 0~ +1,500℃ (0.1℃) | - | - | |
J: -200~ +750℃ (0.1℃) | ||||
J: -100~ +400℃ (0.1℃) | ||||
K: -200~ +1,200℃ (0.1℃) | ||||
K: -200~ +1,000℃ (0.1℃) | ||||
K: -200~ +600℃ (0.1℃) | ||||
T: -200~ +350℃ (0.1℃) | ||||
R: 0~ +1,500℃ (0.1℃) | ||||
N: -200~ +1,300℃ (0.1℃) | ||||
测温电阻 | Pt 100 :-200~+650℃ (0.1℃) | |||
Pt 100 :-100~+200℃ (0.1℃) | ||||
JPt 100 :-200~+650℃ (0.1℃) | ||||
JPt 100 :-100~+200℃ (0.1℃) | ||||
JPt 1000 :-100~+100℃ (0.1℃) | ||||
转换速度 | 电压 | 500μs/ch(非绝缘)、5ms(绝缘) | - | 500μs/ch |
电流 | - | - | 500μs/ch | |
热电偶 | 20ms/ch | - | - | |
测温电阻 | 20ms/ch | 20ms/ch | ||
综合精度 | 电压:±0.1%F.S(. 25℃)、电压・温度:±0.3%F.S(. 0~55℃) | ±0.3%F.S(. 0~55℃) | ±1.0%F.S(. 0~55℃) | |
绝缘方式 | 输入端子~FP2内部电路间:光耦合器、DC/DC转换器 | |||
通道间:PhotoMOS | - | - | ||
数字输出处理 | 平均処理 | 各通道在3~64次的范围内可进行设定(最大、 最小消除的移动平均) | ||
偏移量设定 | 各通道在K-2048~+2047次的范围内可进行设定 | |||
断线检测 | 每个通道(只限于在热电偶、测温电阻输入时) | 各个通道分别设置 | - | |
输入量程转换 | 利用量程设定开关: 全部通道总括 | |||
利用共享内存设定: 各个通道分别设置 |
※1 如果在输入端子上安装附带的外部电阻, 可将电流输入作为电压输入使用。
■模拟量输出
项目 | 模拟量输出单元 FP2-DA4(AFP2410) | |
---|---|---|
输出点数 | 4通道 | |
输出量程 (数字输入) |
电压 | ±10V(K-2048~+2047) |
电流 | 0~20mA(K0~4095) | |
分辨率 | 1/4,096 | |
转换速度 | 500μs/通道 | |
综合精度 | ±1.0%F.S.以下(0~55℃) | |
绝缘方式 | ・模拟量输出端子与FP2内部电路间:光耦合器 ・模拟量输出通道间:非绝缘 | |
模拟量输出保持 | 利用共享内存进行保持/非保持的设定 |
ET-LAN2单元(AFP27901)
■性能规格
项目 | 规格 | |
---|---|---|
通信功能 | ・MEWTOCOL-COM : 计算机链接功能(最大2k字节) ・MEWTOCOL-DAT : 数据传输(最大1,020字) ・传输通信 | |
通信连接数 | 最大8连接 | |
传输通信用缓冲器 | 发送用 | 出厂时设定:( 1k字/连接)×3 |
受信用 | 出厂时设定:( 1k字/连接)×3 |
■传输(通信接口)规格
项目 | 100BASE-TX※1 | 10BASE-T※1 |
---|---|---|
数据传输速度 | 100Mbit/s | 10Mbit/s |
传输方式 | 基带 | 基带 |
最大段長 | 100m※2 | 100m※2 |
节点间最长距离 | 205m(2段) | 500m(5段) |
通信(连接)电缆 | UTP(类5) | UTP(类3、4、5) |
收发器电缆最大长度 | - | - |
最大节点数 | - | - |
节点间隔 | - | - |
※1 利用自动协商功能, 可自动进行100BASE-TX与100BASE-T的切换。
※2 规格上最大为100m, 但是根据使用环境的不同, 有时必须实施抑流环安装等耐干扰措施。
MEWNET-VE2链接单元(AFP279601)
VE模式(PLC链接) | FL-NET模式 | |
---|---|---|
通信接口 | Ethernet 10BASE-T | |
通信速度 | 10Mbit/s | |
循环时间 | 50ms/32台(2,048点/2,048字) | |
电缆总延长 | 10BASE-T : 100m(500m) ( )重复使用时 | |
通信协议 | MEWTOCOL | FL-ne( FA链接协议(UDP/IP)) |
链接通信规格 | 链接继电器 8,192点/单元 链接寄存器 8,192字/单元 | |
信息通信规格 | 最大2,048字节 (支持MEWTOCOL) |
最大1,024字节 (不支持MEWTOCOL) |
节点数 | 最大99台 | 最大254台 |
其他功能 | 计算机链接 数据传输 远程编程 多级链接通信 |
与其他公司的相互连接 |
复合通信单元(AFP2465)
项目 | 通用串行通信 | |
---|---|---|
1:1 通信 | 1:N 通信 | |
使用通信插块 | AFP2803 AFP2804 |
AFP2805 |
接口 | RS232C RS422 | RS485 |
通信方式 | 全二重方式 | 两线制半双工方式 |
同步方式 | 調歩同步方式 | |
传输线 | 3芯或 5芯屏蔽线 |
双绞线 或VCTF |
传输距离 | 15m最大1,200m | 最大1,200m |
传输速度 (利用系统寄存器进行设定) |
300~230,400bps | 300~230,400bps (连接本公司C-NET适配器时为19,200bps) |
传输码 | ASCII、JIS7、JIS8、二进制 | |
传输格式 (利用系统寄存器进行设定) |
数据长度 7bit/8bit | |
奇偶校验: 0/无/有(奇数/偶数) | ||
停止位 1bit/2bit | ||
起始符 有STX/无STX | ||
结束符 CR/CR+LF/时间设定/ETX | ||
站数 | - | 最大99站 (连接本公司C-NET适配器时最多32站) |
PLC链接容量 | - | - |
COM1 (上段通道) |
○ | ○ |
COM2 (下段通道) |
○ | ○ |
可安装的单元数 | 最多23单元(其中计算机链接8单元、PLC链接2通道) | |
对应版本 | CPU单元 Ver.1.4以上、FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上 |
项目 | 计算机链接※1 (使用本公司专用协议MEWTOCOL) |
PLC链接功能 (MEWNET-W0) | |
---|---|---|---|
1:1 通信 | 1:N 通信 | ||
查快 | AFP2803 AFP2804 |
AFP2805 | AFP2803 AFP2805 |
接口 | RS232C RS422 | RS485 | RS232C RS485 |
通信方式 | 全二重方式 | 两线制半双工方式 | 令牌方式 (浮动主站) |
同步方式 | 調歩同步方式 | ||
传输线 | 3芯或 5芯屏蔽线 |
双绞线 或VCTF |
双绞线 或VCTF |
传输距离 | 15m最大1,200m | 最大1,200m | 1,200m(RS485) 15m(RS232C) |
传输速度 (利用系统寄存器进行设定) |
300~230,400bps | 300~230,400bps (连接本公司C-NET适配器时为19,200bps) |
115,200bps |
传输码 | ASCII、JIS7、JIS8 | - | |
传输格式 (利用系统寄存器进行设定) |
数据长度 7bit/8bit | ||
奇偶校验: 0/无/有(奇数/偶数) | |||
停止位 1bit/2bit | |||
站数 | - | 最大99站 (连接本公司C-NET适配器时最多32站) |
最大16站 |
PLC链接容量 | - | - | 链接继电器:1,024点 链接寄存器:128字 |
COM1 (上段通道) |
○ | ○ | ○ |
COM2 (下段通道) |
○ | ○ | × |
可安装的单元数 | 最多23单元(其中计算机链接8单元、 PLC链接2通道) | ||
对应版本 | CPU单元 Ver.1.4以上、FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上 |
※1 | 点击下载MEWTOCOL通信规格说明书。 |
---|
复合链接单元
项目 | FP2-MW(AFP2720) | ||
---|---|---|---|
模式 | W模式 | W2模式 | F模式 |
通信方式 | 令牌方式 | 轮询方式 | |
传输方式 | 基带方式 | ||
传输速度 | 500kbit/s | 500kbit/s、 250kbit/s |
500kbit/s |
传输距离 | 总延长最大800m | 总延长最大800m 250kbit/s设定时:1,200m 500kbit/s设定时:800m |
总延长最大700m |
连接站数 | 最大32站 | 主站1站 +子站最大32站 | |
传输错误检查 | CRC(Cyclic Redundancy Check)方式 | ||
同步方式 | 起止同步系统 | ||
接口 | 依据RS485 | ||
传输线 | 双绞线 | 双绞线、 VCTF电缆 | |
RAS功能 | 硬件自己诊断功能 |
※1 在W2模式下使用时, 必须根据用户程序进行设定。
S-LINK单元
项目 | S-LINK单元 FP2-SL2(AFP2780) |
---|---|
ch数 | 1 |
输入输出点数 | 最大128点 |
输入点数、输出点数,每个ch都可使用单元本体开关进行选择 输入:0/32/64/96/128点 输出:0/32/64/96/128点 | |
额定电源电压 | +24V DC±10%允许波动P-P±10%以下 (S-LINK端子台のIN-24V、DC1.6A以下) |
消耗功率※1 | [S-LINK控制器消耗电流(包括D-G线消耗电流)]+24V DC 1.6A以下 [最大可供给电流(从24V-0V线向S-LINK机器、输入/输出机器的供给)]+24V DC 5A(保险丝5A以下) |
传输方式 | 双方向时分割多重传输方式 |
同步方式 | 位同步方式·帧同步方式 |
传输手順 | S-LINK协议 |
传输速度 | 28.5kbit/s |
传输距离 ※2 | 信号干线:最大延长200m(与放大器并用时最大可达到400m) |
FAN-OUT ※2 | 320 |
连接方式 | T型分支多点连接或多点连接 (+24・0V・D-G〔具有D-G间短路保护功能〕) |
※1 | 与消耗电流相关的详细说明, 请查阅S-LINK设计手册中 “电源容量的决定”。 |
---|---|
※2 | 关于放大器、 FAN-OUT请查阅S-LINK设计手册。 |
位置控制单元RTEX(网络型)
项目 | 2轴型 | 4轴型 | 8轴型 | ||
---|---|---|---|---|---|
单 元 规 格 |
订货产品号 | AFP243610 | AFP243620 | AFP243630 | |
型号 | FP2-PN2AN | FP2-PN4AN | FP2-PN8AN | ||
控制轴数 | 2轴(2轴×1系统) | 4轴(4轴×1系统) | 8轴(8轴×1系统) | ||
位置 控制 功能 |
控制方式 | PTP控制、軌跡(CP)控制 | |||
插补控制 | 2轴、3轴直线插补2轴圆弧插补3轴螺旋线插补 | ||||
控制单位 | pulse/μm/inch/degree | ||||
定位数据 | 各轴650点(标准区600点、扩充区25点) | ||||
数据备份 | 可将参数、数据目录保存在F-ROM | ||||
加/減速方式 | 直线加减/速、S字型加/减速 | ||||
加/減速时间 | 0~10,000ms(1ms单位) | ||||
定位范围 | (-1,073,741,823~+1,073,741,823 pulse)增量、绝对值指定 | ||||
速度控制功能 | 支持JOG运行(无限传输运行) | ||||
扭矩控制功能 | 支持实时处理扭矩控制功能 | ||||
原点返回 | 查找方式 | 近原点(DOG)搜索 | |||
返回速度 | 可任意设定 | ||||
其他 | 适用于脉冲输入运行 | ||||
支持辅助输出导线、辅助输出触点 | |||||
适用于延迟时间 | |||||
适用于强制触点 | |||||
通 信 规 格 |
通信速度 | 100Mbps | |||
电缆 | 普通LAN直连电缆(带屏蔽,5e类的电缆) | ||||
连接形态 | 环形链接方式 | ||||
通信周期/连接站数 | 0.5ms:8轴/系统(指令周期为1ms) | ||||
传输距离 | 站间隔60m 总延长200m |
位置控制单元智能型(脉冲输出型)
订货产品号 | AFP2432 | AFP2433 | AFP2434 | AFP2435 | |
---|---|---|---|---|---|
型号 | FP2-PP21 | FP2-PP41 | FP2-PP22 | FP2-PP42 | |
输出型 | 晶体管 | 线驱动器 | |||
控制轴数 | 独立2轴 | 独立4轴 | 独立2轴 | 独立4轴 | |
位置指令 | 指令单位 | 脉冲(支持增量方式或绝对方式) | |||
最大脉冲数 | 带符号32位(-2,147,483,648~+2,147,483,647pulse) | ||||
速度指令 | 指令范围 | 1pps~500kpps (可以以1pps为单位进行设定) |
1pps~4Mpps (可以以1pps为单位进行设定) | ||
加/減速指令 | 加減速方式 | 可选择线性和S型加速/减速控制 | |||
S型种类 | 可从正弦曲线,二次曲线,渐开线及3次曲线中选择 | ||||
加/減速时间 | 0~32,767ms(可以以1ms为单位进行设定) | ||||
原点返回 | 原点返回速度 | 可以设定速度(返回速度和原点查找速度) | |||
输入信号 | 原点输入、 原点近傍输入、 限位输入(+)、 限位输入(-) | ||||
输出信号 | 偏差计数归零信号 | ||||
运行模式 | ●E点控制(可选择线性和S型加速/减速) ●P点控制(可选择线性和S型加速/减速) ●原点返回動作(原点查找) ●JOG运转功能 ●JOG定位动作 ●脉冲输入功能 可以倍增(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000) ●变更实时频率的功能 ●无限输出功能 | ||||
启动时间 | 可选择0.02ms或0.005ms | ||||
输出 接口 |
输出模式 | 1脉冲输出(Pulse/Sign)、2脉冲输出(CW/CCW) | |||
高速计数器 功能 |
计数范围 | 带符号32位(-2,147,483,648~+2,147,483,647pulse) | |||
输入模式 | 2相输入※、方向判别输入、分别输入(各模式都可选择传输倍率) | ||||
其他功能 | 内置与经过值比较的触点。(动转中可以任意位置输出时序信号) | ||||
内部消耗电流(5V DC) | 200mA以下 | 350mA以下 | 200mA以下 | 350mA以下 | |
外部电源 | 电压 | 21.6V DC~26.4V DC | |||
消耗电流 | 50mA | 90mA | 50mA | 90mA |
※ | 标准(以往)的FP2位置控制单元(AFP2430和AFP2431)与FP2位置控制单元智能型无兼容性。 |
---|---|
※ | 2相输入时可使用1倍率功能。 |
柔性网络从站(FNS)单元和主站(FMU)单元
项目 | PROFIBUS | DeviceNet | CANopen |
---|---|---|---|
通信速度 | 9,600bps~12Mbps 自动检测 / 设定 |
125kbps~500kbps 自动检测 / 设定 |
10kbps~1Mkbps 自动检测 / 设定 |
通信数据 | 输入输出76字 (1单元平均1~4字) |
输入128字/输出128字 (在循环模式下) |
128字 (for TPDO,RPDO) |
连接类型 | 作为串行I/O数据 通过PROFIBUS网络 读取运算数据 |
・循环连接 ・COS(状态变更) ・位选通连接 ・轮询连接 ・Explicit连接 |
・同步循环方式 ・同步非循环方式 ・COS方式 ・·通过定时器运行连接方式交换PDO(ProcessData Object) |
绝缘 | 电偶绝缘 | 电偶绝缘 | 电偶绝缘 |
其他 | 支持自诊断功能 | ・UCMM ・CPI参数 ・支持自诊断功能 |
支持自诊断功能 |
高速计数器/脉冲I/O单元
项目 | FP2高速计数器单元 | FP2脉冲入输出单元 | ||
---|---|---|---|---|
订货产品号 | AFP2441(NPN) | AFP2442(NPN) | ||
AFP2451(PNP) | AFP2452(PNP) | |||
输入 | 绝缘方式 | 光耦合器 | ||
额定输入电压 | 24V DC | |||
额定输入电流 | 约7.5mA(24V DC使用时) | |||
输入阻抗 | 约3.2kΩ | |||
使用电压范围 | 20.4V DC~26.4V DC | |||
最小ON电压/最小ON电流 | 19.2V/6mA | |||
最大OFF电压/最大OFF电流 | 5.0V/1.5mA | |||
响应时间 ※1 | OFF→ON | 1μs以下 | ||
ON→OFF | 2μs以下 | |||
输入时常数设定 | 无、4μs、8μs、16μs、32μs(可设定2个输入单位) | |||
公共端方式 | 16点/公共端 | |||
计数器 | 计数器通道数 | 4通道 | ||
计数范围 | 带符号32位(-2,147,483,648~+2,147,483,647) | |||
最高计数速度 ※1 | 200kHz | |||
输入模式 | 3模式(方向判別、分别输入、2相输入) | |||
最小输入脉宽 ※1 | 2.5μs | |||
其他 | 比较输出8点、倍率功能(1、2、4) | |||
中断 | 中断点数 ※2 | 无、1点/单元、8点/单元(按模式设定开关) | ||
中断处理延迟 | 50μs以下(FP2SH CPU使用时) | |||
输出部 规格 |
绝缘方式 | 光耦合器 | ||
额定负载电压 | 5~24V DC | |||
额定负载电压范围 | 4.75V DC~26.4V DC | |||
最大负载电流 | 0.1A(A11~A18、B11~B14端子)、0.8A(B15~B18端子) | |||
OFF状态泄漏电流 | 1μA以下 | |||
ON状态最大压降 | 0.5V以下 | |||
响应时间 | OFF→ON | 1μs以下 | ||
ON→OFF | NPN输出型:1μs以下 | |||
PNP输出型:5μs以下 | ||||
浪涌抑制器 | 稳压二极管 | |||
公共端方式 | 16点/公共端 | |||
外部电源 | 电压 | 20.4V DC~26.4V DC | ||
电流 (24V DC使用时) |
NPN输出型:90mA以下 | |||
PNP输出型:200mA以下 | ||||
计数器 | 比較输出 | 8点(A11~A18端子) | ||
脉冲 输出 |
通道 | - | 4通道(B11~B18端子) | |
最高输出周波数 | 100kHz | |||
输出模式 | 2模式(方向判别、分别输出) | |||
PWM 输出 |
输出点数 | 4通道(B15~B18端子) | ||
最大负载电流 | 0.8A | |||
周期 ※3 | 1Hz~30kHz | |||
占空比 ※3 | 0~100%(1%单位) |
※1 | 指无输入时常数(滤波器)的设定时的值。 |
---|---|
※2 | 在1点/单元的设定下使用中断功能时, 从外部输入端子B1(X8)的中断或从比较0的中断程序(INT16~INT23之中的1个)开始启动。 |
※3 | 由最大负载电流和电阻负载决定。有时输出波形会随负载电流及负载的种类而出现变形。 |
远程I/O从站单元(MEWNET-F通用)
项目 | 规格 | |||
---|---|---|---|---|
通信方式 | 两线制半双工 | |||
同步方式 | 起止同步系统 | |||
传输距离 | 每个端口(2路径)700米(总延伸长度) | |||
传输速度 | 0.5Mbps | |||
传输线 | 2线电缆(VCTF0.75mm2×2C(JIS)相当品)规格 | |||
接口 | 多点通信(RS485) | |||
传输错误检查 | CRC(循环冗余校验:Cyclic Redundancy Check)方式 | |||
I / O 控 制 |
一台CPU的主单元数最 | 最大4台 | ||
每台主单元连接站数 | 最大32站 | |||
I / O 点 数 |
每台主单元的控制点数 | 最大4,096点(FP2SH) | ||
各 站 I / O 点 数 |
I/O终端板 | 每台32点(输入16点+输出16点)或24点(输入16点+输出8点) ※I/O No.由输入端定位 | ||
I/O终端单元 | 每台单独使用时16点扩展时32点 ※占用点数与8点单元、16点单元无关,都相同。 输出与输入配合使用时,I/O No.由输入端定位,输入16点+输出16点。 | |||
控 制 槽 数 |
每一台CPU | 最大128槽 | ||
每一台主单元 | 最大64槽 | |||
各 站 槽 数 |
FP2从站单元系统 | 最大24槽 | ||
I/O终端板 | 1槽 | |||
I/O终端单元 | 1槽 ※即便扩展还是1槽。 | |||
从属器上能够安装的 单元以及不能 安装搭载的单元 |
能够安装的 单元 |
・数字系列I/O单元 ・串行数据单元(SDU) ・S-LINK单元 | ||
不能安装 单元 |
・模拟量I/O单元(A/D、D/A、RTD) ・高速计数器、脉冲I/O单元 ( 但是不使用中断能时可以安装) ・链接系列单元(ET-LAN、VE、MW、FNS、MCU、CCU) ・位置控制单元 插补型 ・位置控制单元 智能型 ・位置控制单元 RTEX型 |