Σ-Ⅴmini
SGMMV型
更新时间：2014/3/3 16:56:47 浏览量：
伺服电机 SGMMV 标准型 额定值和规格
| 额 定 时 间： 连续 | 绝 缘 耐 压： AC600V 1分钟 | |
| 振 动 等 级： V15 | 保 护 方 式： 15：全封闭自冷式IP42（除轴贯通部） 25：全封闭自冷式IP55（除轴贯通部） | |
| 绝 缘 电 阻： DC500V，10MΩ以上 | ||
| 环 境 温 度： 0～40°C | ||
| 励 磁 方 式： 永磁形 | 环 境 湿 度： 20～80%（不得结露） | |
| 安 装 方 式： 法兰型 | 连 结 方 式： 直连 | |
| 耐 热 等 级： 15B（UL:A） 25B |
旋 转 方 向： 正转指令时从负载侧看逆时针（CCW）旋转 | |
| 电压 | DC24V/DC48V*3 | ||||||
| 伺服电机型号 SGMMV-��� | B3E | B5E | B9E | A1E | A2E | A3E | |
| 额定输出*1 | W | 3.3 | 5.5 | 11 | 10 | 20 | 30 |
| 额定转矩*1,*2 | N·m | 0.0105 | 0.0175 | 0.0350 | 0.0318 | 0.0637 | 0.0955 |
| 瞬时 最大转矩*1 |
N·m | 0.0263 | 0.0438 | 0.0875 | 0.0955 | 0.191 | 0.286 |
| 额定电流*1 | Arms | 1.5 | 1.5 | 1.7 | 2.1 | 2.0 | 2.9 |
| 瞬时 最大电流*1 |
Arms | 3.6 | 3.7 | 4.1 | 6.1 | 5.8 | 8.6 |
| 额定转速*1 | min-1 | 3000 | |||||
| 最高转速*1 | min-1 | 6000 | |||||
| 转矩常数 | N·m/Arms | 0.00814 | 0.0132 | 0.0241 | 0.0172 | 0.0358 | 0.0358 |
| 转子转动惯量 | kg·m2 | 4.41×10-8 | 7.96×10-8 | 2.21×10-7 | 2.72×10-7 (4.07×10-7) |
4.66×10-7 (6.02×10-7) |
6.68×10-7 (8.04×10-7) |
| 额定功率 变化率*1 |
kW/s | 2.50 | 3.85 | 5.54 | 3.72 | 8.71 | 13.7 |
| 额定 角加速度*1 |
rad/s2 | 2380000 | 220000 | 158000 | 117000 | 137000 | 143000 |
| 法兰尺寸 | mm | �15 | �25 | ||||
| 配套伺服单元型号 SGDV-���� |
1R7E | 2R9E | |||||
| *1： | 这些项目及转矩-转速特性的值是与SGDV型伺服单元组合运行后，电机线圈温度达到100°C的Typ.值。其它项目是20°C时的Typ.值。 |
| *2： | 额定转矩表示的是安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40°C时的连续容许转矩值。 |
| SGMMV-B3E，-B5E，-B9E，-A1E，-A2E形：150×150×3mm | |
| SGMMV-A3E形：250×250×6mm | |
| *3： | 根据伺服单元的主回路电压不同，转矩-转速特性会发生变化。 |
| （注） | （ ）表示带制动器的电机的值。 |
| 伺服电机 SGMMV 标准型 转矩-转速特性 | A：连续使用区域 B：反复使用区域 |
 | |
| （注） | 1. | 反复使用区域的值会因电源电压而发生变动。 |
| 实线表示外加DC48V给伺服单元时的特性。 | ||
| 虚线表示外加DC24V给伺服单元是的特性。 | ||
| 但是，给SGMMV-B3E、-B9E、-A1E型号外加DC24V或者DC48V时，特性相同。 | ||
| 2. | 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复区域内使用。 |
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