∑-Ⅴ系列(旋转型)
伺服驱动器 SGDV 额定值
● 单相100V
伺服单元型号 SGDV- |
R70F |
R90F |
2R1F |
2R8F | |
最大适用电机容量 kW |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 | |
连续输出电流 Arms |
0.66 |
0.91 |
2.1 |
2.8 | |
最大输出电流 Arms |
2.1 |
2.9 |
6.5 |
9.3 | |
主回路 |
单相: AC100V |
AC100 ~ 115V +10 ~ −15% 50/60Hz | |||
控制回路 |
单相: AC100V |
AC100 ~ 115V +10 ~ −15% 50/60Hz |
● 三相200V
伺服单元型号 SGDV- |
R70A |
R90A |
1R6A |
2R8A |
3R8A |
5R5A |
7R6A | |
最大使用电机容量 kW |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.5 |
0.75 |
1.0 | |
连续输出电流 Arms |
0.66 |
0.91 |
1.6 |
2.8 |
3.8 |
5.5 |
7.6 | |
最大输出电流 Arms |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
11 |
16.9 |
17 | |
主回路 | 三相:AC200V |
AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz | ||||||
控制回路 | 单项:AC200V |
AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz |
伺服单元型号 SGDV- |
120A |
180A |
200A |
330A |
470A |
550A |
590A |
780A | |
最大使用电机容量 kW |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
5.0 |
6.0 |
7.5 |
11 |
15 | |
连续输出电流 Arms |
11.6 |
18.5 |
19.6 |
32.9 |
46.9 |
54.7 |
58.6 |
78 | |
最大输出电流 Arms |
28 |
42 |
56 |
84 |
110 |
130 |
140 |
170 | |
主回路 | 三相:AC200V |
AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz | |||||||
控制回路 | 单项:AC200V |
AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz |
● 三相400V
伺服单元型号 SGDV- |
1R9D |
3R5D |
5R4D |
8R4D |
120D |
170D | |
最大使用电机容量 kW |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
5.0 | |
连续输出电流 Arms |
1.9 |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
11.9 |
16.5 | |
最大输出电流 Arms |
5.5 |
8.5 |
14 |
20 |
28 |
42 | |
主回路 |
AC380 ~ 480V +10 ~ -15% 50/60Hz | ||||||
控制回路 |
DC24V ±15% |
● 伺服单元的过载保护特性
(注)上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。 使用时,请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内。 |
● 基本规格
项目 | 规格 | ||
输入电源 | 主回路 | 100V用 | 单相 AC100~115V + 10~-15% 50/60Hz |
200V用 | 三相 AC200~230V + 10~-15% 50/60Hz | ||
400V用 | 三相 AC380~480V + 10~-15% 50/60Hz | ||
控制回路 | 100V用 | 单相 AC100~115V + 10~-15% 50/60Hz | |
200V用 | 单相 AC200~230V + 10~-15% 50/60Hz | ||
400V用 | DC24V ±15% | ||
控制方式 | 100V用、200V用、400V用 单相或三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 | ||
反馈 | 与旋转型伺服电机 组合时 |
串行编码器 13位(增量编码器) 17位(增量/绝对值编码器) 20位(增量/绝对值编码器) | |
使用条件 | 使用、保管温度 | 使用环境温度:0~+55℃ 保管温度:-20~+85℃ | |
使用、保管湿度 | 90%RH以下(不得冻结、结露) | ||
抗振动、抗冲击强度 | 抗振性:4.9m/s2,抗冲击强度:19.6m/s2 | ||
保护等级、清洁度 | 保护等级:IP10,清洁度:2 无腐蚀性气体、可燃性气体 无水、油、药剂飞溅 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中 | ||
其他 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 | ||
标高 | 1000m以下 | ||
依据标准 | UL508C EN50178,EN55011 classA group1, EN61800-3,EN61800-5-1 | ||
构造 | 基座安装型 (通过选购件可选择搁架安装型。 但6kW以上的机型为通风管道安装型) | ||
性能 | 速度控制范围 | 1:5000 (速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件下的数值) | |
速度波动率* | 负载波动 | 0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时) | |
电压波动 | 额定电压±10%:0%(额定转速时) | ||
温度波动 | 25±25℃:±0.1%以下(额定转速时) | ||
转矩控制精度 (再现性) |
±1% | ||
软起动时间设定 | 0~10s(可分别设定加速与减速) | ||
输入输出信号 | 编码器分频脉冲输出 | A相、B相、C相:线性驱动输出 分频脉冲数:可任意分频 | |
通信功能 | RS-422A 通信 |
连接设备 | 数字操作器、电脑等的RS-422A端口 |
1:N通信 | RS-422A端口时,N=15站 | ||
轴地址 设定 |
通过参数设定 | ||
功能 | 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能 | ||
USB通信 | 连接设备 | 电脑(应用程序:适用工程工具SigamaWin+) | |
1:N通信 | 依据USB1.1规格 | ||
功能 | 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能、波形跟踪 | ||
显示功能 | 充电器 | 主回路电源输入确认用CHARGE LED(橙色)1点 | |
观测用模拟量监视功能 | 内置速度、转矩指令信号等观测用监视输出 点数:2点 | ||
保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它 | ||
辅助功能 | 警报记录、点动运行、原点搜索、其它 | ||
再生处理功能 |
AC100V:外置再生电阻器(选购件) | ||
安全功能 | 输入 | /HWBB1、/HWBB2:硬件基极封锁信号 | |
输出 | EDM1:内置安全回路的状态监视(固定输出) | ||
依据标准 | EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2 | ||
选购卡添加功能 | 反馈 | 全闭环控制用串行编码器通信输入 |
*: | 速度波动率由下式定义。 | ||
速度波动率= |
空载转速-满载转速 |
×100% | |
额定转速 |
实际上,电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
将该转速的变化用额定转速的比率来表示,则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
■ 与旋转型伺服电机组合时
项目 | 规格 | |||
输入输出信号 | 编码器分频脉冲输出 | A相、B相、C相:线性驱动输出 分配脉冲数:可任意设定 | ||
顺控输入信号 | 固定输入 | SEN信号 | ||
可分配的 输入信号 |
点数 | 7点 | ||
功能 |
伺服ON(/S-ON)、P动作(/P-CON)、 | |||
顺控输出信号 | 固定输出 | 伺服警报(ALM)、警报代码(AL01、AL02、AL03)输出 | ||
可分配的 输出信号 |
点数 | 3点 | ||
功能 |
定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、 | |||
面板操作器功能 | 显示功能 | 7段、5位LED(红色) | ||
开关功能 | 按钮开关:4个 | |||
转矩控制 | 模拟量 输入信号 |
指令电压 | DC±3V/额定转速(可在DC±1~10V范围设定) 最大输入电压:±12V | |
输入阻抗 | 约14kΩ以上 | |||
回路时间 参数 |
16μs | |||
速度控制 | 模拟量 输入信号 |
指令电压 | DC±3V/额定转速(可在DC±1~10V范围设定) 最大输入电压:±12V | |
输入阻抗 | 约14kΩ以上 | |||
回路时间 参数 |
30μs | |||
内部设定 速度控制 |
旋转方向 选择 |
通过/P-CON(/SPD-D)切换方向 | ||
速度选择 | 可选择第1~3速度 | |||
功能 | 软启动设定 | 0~10s(可分别设定加速与减速) | ||
位置控制 | 指令脉冲 | 指令脉冲 形态 |
符号+脉冲序列、CCW+CW、90°相位差2相脉冲(A相+B相) 之中任选1种 | |
输入形态 | 非绝缘线性驱动(+5V级)、集电极开路 | |||
最大输入 脉冲频率* |
符号+脉冲序列 :4Mpps CW+CCW脉冲序列:4Mpps 90°相位差2相脉冲 ×1倍:1Mpps(倍频前) ×2倍:1Mpps(倍频前) ×4倍:1Mpps(倍频前) 集电极开路 :200kpps | |||
清除信号 | 功能 | 可通过外部信号清除偏差脉冲 | ||
输入形态 | 支持线性驱动、集电极开路 |
*:最大指令频率使用1Mpps以上时,输入输出信号电缆请使用屏蔽电缆,且屏蔽线两端接地。
请将伺服单元侧的屏蔽线连接到插头壳体上。