骏马系列（脉冲指令型）--惠州市科瑞工贸有限公司

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骏马系列（脉冲指令型）

伺服电机 SJME

更新时间：2014/3/4 9:08:03 浏览量：

伺服电机 SJME

● 额定值规格

电压		AC200V				说明
伺服电机型号：SJME-􀋈􀋈A		01	02	04	08	说明
组合伺服单元	SJDE-􀋈􀋈A	01	02	04	08	—
额定输出^*1	W	100	200	400	750	位于额定动作点的电机输出。
额定转矩^1,2	N・m	0.318	0.637	1.27	2.39	位于额定工作点的转矩。
瞬时最大转矩^*1	N・m	0.955	1.91	3.82	7.16	电机瞬间能输出的最大转矩。
额定电流^*1	Arms	0.84	1.1	2.0	3.7	在额定动作点运转时通过电机的电流。
瞬时最大电流^*1	Arms	2.5	3.3	6.0	11.1	瞬间流过电机的最大电流
额定转速^*1	min^-1	3000				位于额定动作点的转速。
最高转速^*1	min^-1	4500				能使用的最大转速。
转矩参数	N・m/Arms	0.413	0.645	0.682	0.699	生成转矩时流入电机电流的比例。
转子转动惯量	kg・m²×10^-4	0.0634	0.330	0.603	1.50	有关转子的转轴的转动惯量。
额定功率变化率^*1	kW/s	16.0	12.3	26.7	38.1	每单位时间的电机输出。
额定角加速度^*1	rad/s²	50200	19300	21100	15900	以额定转矩加速时的理论角加速度。（也可称转矩惯量比）
时间额定		连续				[连续额定]是指在指定条件下，即使连续使用也不超过规定的温度上升限度，也不超过其他限制的额定值。
耐热级别		B				电机线圈的最高耐热温度为130℃。
振动级别		V15				电机运行时，使用振动计量器测定出垂直于轴的2方向及轴的平行方向上的振幅后，以微米单位表示的最大全振幅。
绝缘耐压		AC1500V 1分钟				—
绝缘电阻		DC500V，10MΩ以上				—
保护方式		全闭自冷IP55 （除轴贯通部、连接器）				表示防止粉尘和水滴进入的机械保护结构的程度。
耐冲击性		冲击加速度：上下、左右、前后3方向490m/s²，冲击次数：2次				表示电机轴水平方向安装时，对上下、左右、前后3方向冲击的耐冲击性。
抗振性		振动加速度：上下、左右、前后3方向49m/s²，				表示电机轴水平方向安装时，对上下、左右、前后3方向冲击的抗振性。

*1：	这些项目及转矩转速特性是在和SJDE型伺服单元组合运转时电枢线圈温度为100℃时的Typ值。其他为20℃时的数值。
*2：	额定转矩表示在装有铝制散热器（250×250×6(mm)）时，周围温度为40 ℃的连续容许转矩值。

● 制动器规格

伺服电机型号：SJME-􀋈􀋈A		01	02	04	08	说明
额定电压		DC24V±10%				－
制动器的转动惯量^*	kg・m²×10^-4	0.0075	0.064		0.171	－
容量	W	6	6.9		7.7	－
保持转矩（静摩擦转矩）	N·m	0.318 以上	1.27 以上		2.39 以上	即使给电机轴施加外力也能保持输出轴停止状态的转矩值。
线圈电阻	Ω（20℃时）	96	83		75	制动器内部线圈的电阻值。
额定电流	A（20℃时）	0.25	0.29		0.32	制动器放开时流过的电流。
制动器开放时间	ms	80以下
保持转矩的提升时间	ms	100以下

*：在计算带有保持制动器的电机转动惯量时，请在[转子转动惯量]上加算[制动器转动惯量]，由此带
     有保持制动器的电机的额定功率变化率和额定角加速度也随其变化。
     （注）1 保持制动器在运转中的电机制动时不能使用。
     （注）2 使用带保持制动器的电机时，在伺服ON的状态下请不要启动制动器。否则会导致伺服
                  单元过负载及保持制动器的寿命降低。请务必在伺服OFF的状态下启动制动器。

伺服电机 SJME 转矩-转速特性

（例）转速-转矩特性图的阅读方法

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