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大容量 Σ-Ⅴ系列 [SGMVV/SGDV]

SGDV型 （MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型）
更新时间：2014/3/3 16:22:21  浏览量：
伺服单元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 额定值和规格
 电压 400V
 伺服单元型号 SGDV-���� 750J 101J 131J
基
本
规
格
  最大适用电机容量 kW 22 30 37 45 55
400V
  连续输出电流 Arms 75 98 126
 最大输出电流 Arms 170 230 340
 主回路 DC456V～746V
 控制回路 DC24V ±15%
伺服
系统
功能
  DB功能 外置DB电阻器
在主电源OFF，伺服报警，伺服OFF，
超程功能时动作
 超程防止功能 P-OT，N-OT动作时DB停止，
减速停止或自由运动停止
 安全功能 依据安全规格EN954 category 3 Stop category 0，
IEC61508 SIL 2
控制方式
 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
编码器反馈
 串行编码器：20位
（增量/绝对值编码器）
使
用
条
件
  使用温度 0～+55°C
 保管温度 -20～+85°C
 使用·保管湿度

90%RH以下（不得结露）

 抗振性/抗冲击强度 4.9m/s2   19.6m/s2
 标高 1000m以下
构造
 基座安装型
（可选购管道通风型规格）
输
入
输
出
信
号
  PG分频脉冲输出 A相，B相，C相：线驱动输出
分频比：可任意设定
 逆变器接口 逆变器控制用输入输出信号
 DB单元接口 DB电阻单元输入输出信号
 可分配的
 输入信号		  点数 7点
 功能

伺服ON（/SVON），P动作（/P-CON），
报警复位（/ALM-RST），
禁止正转驱动（P-OT），禁止反转驱动（N-OT），
正转侧电流限制（/P-CL），反转侧电流限制（/N-CL），
Safety（/DEC，/EXT1～3），
可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更

 固定输出 伺服报警（ALM）
 可分配的
 输出信号		  点数 3点
 功能 可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更
 RS422A
 通信		  连接设备 数字操作器（手持型）
电脑等的RS422A端口
 1:N通信 RS422A端口时，N最大=15站
 轴地址设定 通过参数设定
 功能 状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能
 USB通信  连接设备 电脑（应用：支持SigmaWin+）
 通信方式 依据USB1.1规格
 功能 状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能
 表示功能  电源充电 外加主回路电源确认用
CHAREGE LED（橙色） 1ch
 观测用模拟量监视功能 内置速度，转矩指令信号等的观察监视器
点数：2ch
 保护功能 过电流，过电压，欠电压，过载，其他
 辅助功能 报警跟踪反馈，
JOG模式运行，原点搜索，其他
 面板操作器功能  显示器 7段码1位LED（红色）
 开关 旋转开关：16档
拨动开关：4个拨杆
M
E
C
H
A
T
R
O
L
I
N
K
通信
MECHATROLINK
通信
  		  通信协议 MECHATROLINK-Ⅱ
 站地址设定 41H～5FH
（用旋转开关和拨位开关的组合选择）
 传输速度 10Mbps，4Mbps（用拨动开关选择）
 传输周期 250μs，0.5ms～4.0ms（0.5的倍数）
 链接通信
 字数		 17字节/站，32字节/站（用拨位开关选择）
指
令
方
式
  		  动作规格 基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的
位置控制，速度控制，转矩控制
 指令输入 MECHATROLINK，MECHATROLINK-Ⅱ指令
（顺控，运动控制，数据设定·参照，监视，调整等）
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