大容量 Σ-Ⅴ系列 [SGMVV/SGDV]
SGDV型 (模拟量电压・脉冲指令型)
更新时间:2014/3/3 16:23:29 浏览量:
伺服单元 SGDV 模拟量电压·脉冲序列指令型 额定值和规格
电压 | 400V | ||||||||
伺服单元型号 SGDV-���� | 750J | 101J | 131J | ||||||
基 本 规 格 |
最大适用电机容量 kW | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | |||
400V |
连续输出电流 Arms | 75 | 98 | 126 | |||||
最大输出电流 Arms | 170 | 230 | 340 | ||||||
主回路 | DC456V~746V | ||||||||
控制回路 | DC24V ±15% | ||||||||
伺服 系统 功能 |
DB功能 | 外置DB电阻器 在主电源OFF,伺服报警,伺服OFF, 超程功能时动作 | |||||||
超程防止功能 | P-OT,N-OT动作时DB停止, 减速停止或自由运动停止 | ||||||||
安全功能 | 依据安全规格EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL 2 | ||||||||
控制方式 |
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 | ||||||||
编码器反馈 |
串行编码器:20位 (增量/绝对值编码器) | ||||||||
使 用 条 件 |
使用温度 | 0~+55°C | |||||||
保管温度 | -20~+85°C | ||||||||
使用·保管湿度 |
90%RH以下(不得结露) | ||||||||
抗振性/抗冲击强度 | 4.9m/s2 19.6m/s2 | ||||||||
标高 | 1000m以下 | ||||||||
构造 |
基座安装型 (可选购管道通风型规格) | ||||||||
输 入 输 出 信 号 |
PG分频脉冲输出 | A相,B相,C相:线驱动输出 分频比:可任意设定 | |||||||
逆变器接口 | 逆变器控制用输入输出信号 | ||||||||
DB单元接口 | DB电阻单元输入输出信号 | ||||||||
固定输入 | SEN信号 | ||||||||
可分配的 输入信号 |
点数 | 7点 | |||||||
功能 |
伺服ON(/SVON),P动作(/P-CON), | ||||||||
固定输出 | 伺服报警(ALM), 报警代码(AL01,AL02,AL03) | ||||||||
可分配的 输出信号 |
点数 | 3ch | |||||||
功能 | 定位完成(/COIN),速度一致检出(/V-CMP), 电机旋转检出(/TGON), 伺服准备就绪(/S-RDY),转矩限制检出(/CLT), 速度限制检出(/VLT),制动器(/BK), 警告(/WARN),定位接近(/NEAR), 指令脉冲输入倍率切换(/PSELA), 可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更 | ||||||||
RS422A 通信 |
连接设备 | 数字操作器(手持型) 电脑等的RS422A端口 | |||||||
1:N通信 | RS422A端口时,N最大=15站 | ||||||||
轴地址设定 | 通过参数设定 | ||||||||
功能 | 状态表示,参数设定,调整功能,辅助功能 | ||||||||
USB通信 | 连接设备 | 电脑(应用:支持SigmaWin+) | |||||||
通信方式 | 依据USB1.1规格 | ||||||||
功能 | 状态表示,参数设定,调整功能,辅助功能 | ||||||||
表示功能 | 电源充电 | 外加主回路电源确认用 CHAREGE LED(橙色) 1ch | |||||||
观测用模拟量监视功能 | 内置速度,转矩指令信号等的观察监视器 点数:2ch | ||||||||
保护功能 | 过电流,过电压,欠电压,过载,其他 | ||||||||
辅助功能 | 报警跟踪反馈, JOG模式运行,原点搜索,其他 | ||||||||
面板操作器功能 | 显示器 | 7段码5位LED(红色) | |||||||
开关 | 按钮开关:4ch | ||||||||
转 矩 · 速 度 · 位 置 控 制 对 应 |
转 矩 控 制 |
模拟量 输入信号 |
指令电压 | DC±3V/额定转矩(可在DC±1~10V设定) 最大输入电压:±12V | |||||
输入阻抗 | 约14kΩ以上 | ||||||||
回路时间 常数 |
30µs | ||||||||
速 度 控 制 |
模拟量 输入信号 |
指令电压 | DC±6V/额定转速(可在DC±2~10V设定) 最大输入电压:±12V | ||||||
输入阻抗 | 约14kΩ以上 | ||||||||
回路时间 常数 |
30µs | ||||||||
接点速 度指令 |
旋转方向 选择 |
内部速度设定选择时,使用P动作(/P-CON) | |||||||
速度选择 | 可选择第1~3速度 | ||||||||
功能 | 软起动 时间设定 |
0~10s(可分别设定加速·减速) | |||||||
位 置 控 制 |
指令 脉冲 |
指令脉冲 种类 |
符号+脉冲序列,CCW+CW, 90°位相差2相脉冲(A相+B相)内, 任选1种类 | ||||||
输入形态 | 支持非绝缘线驱动(+5V数值), 支持集电极开路 | ||||||||
输入频率 | 最大4Mpps(支持线驱动), 最大200kpps(支持集电极开路) | ||||||||
清除 信号 |
功能 | 可通过外部信号清除偏差脉冲 | |||||||
输入形态 | 支持线驱动、集电极开路 |
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