Σ-Ⅴmini
SGDV型(MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型)
更新时间:2014/3/4 8:49:37 浏览量:
伺服单元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 额定值和规格
● 额定值
● 额定值
伺服单元型号 SGDV-���� |
1R7E |
2R9E | |||
最大使用电机容量 kW |
0.011 |
0.030 | |||
连续输出电流 Arms |
1.7 |
2.9 | |||
最大输出电流 Arms |
4.1 |
8.6 | |||
再生电阻 |
无 | ||||
主回路* | DC48V |
DC24V±15% |
DC48V±15% |
DC24V±15% |
DC48V±15% |
控制回路 | DC24V |
DC24V±15% |
*: | 主回路电源可对应DC24V/DC48V。但是,输入DC24V时,伺服电机的转矩-转速特性有时候不能满足输入DC48V时的特性。 |
详细请参看样本的【转矩-转速特性】。 |
● 基本规格
项目 | 规格 | |||
控制方式 | PWM控制 正弦波电流驱动方式 | |||
反馈 | 串行编码器 17位(增量/绝对值) | |||
使 用 条 件 |
环境温度 | 0~55°C | ||
保管温度 | -20~+85°C | |||
使用湿度 | 90%RH以下 | 不得冻结、结露 | ||
保管湿度 | 90%RH以下 | |||
抗振性 | 4.9m/s2 | |||
抗冲击强度 | 19.6m/s2 | |||
保护等级 | IP10 | 应确保: · 无腐蚀性、可燃性气体 · 无水、油、药品飞溅 · 在尘土、灰尘、盐分、金属粉末较少的环境中 | ||
污染度 | 2 | |||
标高 | 1000m以下 | |||
其它 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 | |||
依据标准 | UL508C, EB55011/A2 group1 classA, EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1 | |||
安装类型 | 基座安装型 | |||
性 能 |
速度控制范围 | 1:5000(速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值) | ||
速度波动率*1 | 负载波动 | 0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时) | ||
电压波动 | 额定电压±10%:0%(额定转速时) | |||
温度波动 | 25±25°C:±0.1%以下(额定转速时) | |||
转矩控制精度 (再现性) |
±1% | |||
软件启动时间设定*2 | 0~10s(可分别设定加速·减速) | |||
输入 输出 信号 |
顺控 输入 信号 |
可分配的输入信号 | 点数 | 3点 |
功能 | ·原点复归减速开关信号(/DEC) ·外部闩锁信号(/EXT 1) ·禁止正转驱动(P-OT), 禁止反转驱动(N-OT) ·正转侧外部转矩限制(/P-CL), 逆转侧外部旋转机制(/N-CL) 可进行信号的分配以及负逻辑的变更 | |||
顺控 输出 信号 |
固定输出 | 伺服报警(ALM) | ||
可分配的输出信号 | 点数 | 3点 | ||
功能 | ·定位完成(/COIN) ·速度限制检出(/VLT) ·速度一致检出(/V-CMP) ·制动器(/BK) ·旋转检出(/TGON) ·警告(/WARN) ·伺服准备就绪(/S-RDY) ·定位接近(/NEAR) ·转矩限制检出(/CLT) 可进行信号的分配以及正/负逻辑的变更 | |||
通信功能 | 电脑通信 (USB) |
支持SigmaWin+ 依据USB1.1规格(12Mbps) | ||
显示功能 | ALM(红),RDY(绿),COM(绿) | |||
MECHATROLINK-Ⅱ 通信设定用开关 |
拨位开关(SW1) | 杆数:4个拨杆×2个*3 | ||
拨位开关(SW2) | ||||
观测用模拟量监视功能 | 点数:2点 输出电压范围:DC±10V(直线性有效范围±8V) 通过模拟量监视单元(规格:JUSP-PC001-E)输出 | |||
动态制动器(DB) | 无 | |||
再生处理 | 无 | |||
超程(OT)防止 | P-OT,N-OT输入动作时减速停止或自由运行停止 | |||
保护功能 | 过电流,过电压,欠电压,过载等 | |||
辅助功能 | 增益调试,报警记录,JOG运行,原点搜索等 | |||
MECHATROLINK-Ⅱ 通信 |
通信协议 | MECHATROLINK-Ⅱ | ||
站地址设定 | 41H~5FH(最大连接子站数:30站) 用拨位开关(SW1,SW2)选择 | |||
传输速度 | 10Mbps,4Mbps 用拨位开关(SW2)选择 | |||
传输周期 | 250μs,0.5ms~4.0ms(0.5ms的倍数) | |||
传输通信字数 | 17字节/站,32字节/站 用拨位开关(SW2)选择 | |||
指令方式 | 动作规格 | 基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的 位置控制、速度控制、转矩控制 | ||
指令输入 | MECHATROLINK-Ⅱ指令 (顺控,运动控制,数据设定/参照,监视,调整等) |
*1: | 速度波动率由下式定义: | ||
速度波动率= | 空载转速-满载转速 | ×100% | |
额定转速 | |||
电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。 将该转速的变化用额定转速的比率来表示,分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。 | |||
*2: | 关于软件起动请参看【Σ-Ⅴ系列用户手册MECHATORLINK-Ⅱ指令篇(资料编号:SIJP S800000 54)】的【4.2.10 速度指令(VELCTRL:3CH)】。 | ||
*3: | 详细内容请参看【DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册设计·维护篇(资料编号:SIJP S800000 82)】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅱ通信用开关(SW1,SW2)的设定】。 |
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