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Σ-Ⅴmini

SGDV型（模拟量电压・脉冲序列指令型）
更新时间：2014/3/4 8:51:25  浏览量：
伺服单元 SGDV 模拟量电压·脉冲序列指令型 额定值和规格


● 额定值
 伺服单元型号 SGDV-����
1R7E
2R9E
 最大使用电机容量 kW
0.011
0.030
 连续输出电流 Arms
1.7
2.9
 最大输出电流 Arms
4.1
8.6
 再生电阻
无
 主回路*  DC48V
DC24V±15%
DC48V±15%
DC24V±15%
DC48V±15%
 控制回路  DC24V
DC24V±15%

 

*： 主回路电源可对应DC24V/DC48V。但是，输入DC24V时，伺服电机的转矩-转速特性有时候不能满足输入DC48V时的特性。
详细请参看P.6【转矩-转速特性】。



● 基本规格

 项目  规格
 控制方式  PWM控制 正弦波电流驱动方式
 反馈  串行编码器 17位（增量/绝对值）
使
用
条
件
  环境温度  0～55°C
 保管温度  -20~+85°C
 使用湿度  90%RH以下  不得冻结、结露
 保管湿度  90%RH以下
 抗振性  4.9m/s2
 抗冲击强度  19.6m/s2
 保护等级  IP10  应确保：
 · 无腐蚀性、可燃性气体
 · 无水、油、药品飞溅
 · 在尘土、灰尘、盐分、金属粉末较少的环境中
 污染度  2
 标高  1000m以下
 其它  无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
 依据标准  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
 安装类型  基座安装型
性
能
  速度控制范围  1:5000（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值）
 速度波动率*1  负载波动  0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
 电压波动  额定电压±10%：0%（额定转速时）
 温度波动  25±25°C：±0.1%以下（额定转速时）
 转矩控制精度
 （再现性）		  ±1%
 软件启动时间设定  0～10s（可分别设定加速·减速）
输入
输出
信号
顺控
输入
信号
  编码器分频
 脉冲输出		  A相，B相，C相：线驱动输出*2
 分频比：可任意设定*3
 可分配的
 输入信号		  点数  7点
 功能  ·伺服ON（/S-ON）
 ·控制方式切换（/C-SEL）
 ·P动作（/P-CON）
 ·SEN信号（/SEN）
 ·禁止正转驱动（P-OT），
  禁止反转驱动（N-OT）
 ·零位固定（/ZCLAMP）
 ·指令脉冲禁止（/INHIBIT）
 ·报警复位（/ALM-RST）
 ·增益切换（/G-SEL）
 ·正转侧电流限制（/P-CL），
  反转侧电流限制（/N-CL）
 ·指令脉冲输入倍率切换（/PSEL）
 ·内部设定速度切换
  （/SPD-D，/SPD-A，/SPD-B）
 可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更
顺控
输出
信号
  固定输出  伺服报警（ALM）
 可分配的
 输出信号		  点数  3点
 功能  

·定位完成（/COIN）
 ·制动器（/BK）
 ·速度一致检出（/V-CMP）
 ·警告（/WARN）
 ·旋转检出（/TGON）
 ·定位接近（/NEAR）
 ·伺服准备就绪（/S-RDY）
 ·指令脉冲输入倍率切换
  （/PSELA）
 ·转矩限制检出（/CLT）
 ·速度限制检出（/VLT）
 可进行信号的分配以及正/负逻辑的变更

 通信功能  数字操作器  支持Σ-Ⅴ用数字操作器（型号：JUSP-0P05A-1-E）
 通过模拟量监视单元（型号：JUSP-PC001-E）或者
 数字操作器中继电缆（型号：JZSP-CF1S00-A3-E）连接
 电脑通信
 （USB）		  支持SigmaWin+
 依据USB1.1规格（12Mbps）
 显示功能  ALM（红），RDY（绿）
 观测用模拟量监视功能  点数：2点
 输出电压范围：DC±10V（直线性有效范围±8V）
 通过模拟量监视单元（规格：JUSP-PC001-E）输出
 动态制动器（DB）  无
 再生处理  无
 超程（OT）防止  P-OT，N-OT输入动作时减速停止或自由运行停止
 保护功能  过电流，过电压，欠电压，过载等
 辅助功能  增益调试，报警记录，JOG运行，原点搜索等
模拟
量电
压指
令型
速
度
控
制
  软起动时间设定  0～10s（可分别设定加速/减速）
输入
信号		  指令电压   最大输入电压：±12V（正电压指令时电机正转）
 DC6V/额定转速[出厂设定]可变更输入增益设定
 输入阻抗  约14kΩ
 回路时间常数  30μs
内部
设定
速度
控制		  旋转方向选择  使用P动作信号
 速度选择  使用正转侧/逆转侧外部转矩限制信号输入
  （选择第1～3速度）
 两者均为OFF时，停止或变为其他控制方式
转
矩
控
制
 输入
信号		  指令电压  最大输入电压：±12V（正电压指令时输出正转侧转矩）
 DC3V/额定转矩[出厂设定]可变更输入增益设定
 输入阻抗  约14kΩ
 回路时间常数  16μs
脉
冲
系
列
指
令
型		 位
置
控
制		  前馈补偿  0～100%
 定位完成
 宽度设定		  0～1073741824指令单位
输
入
信
号		 指令
脉冲		  输入
 脉冲
 种类

 选择以下任意1种类：
 符号+脉冲序列
 CW+CCW脉冲序列
 90°相位差两相脉冲

 输入
 脉冲
 形态		  支持线驱动、集电极开路
 最大
 输入
 脉冲
 频率*4		  线驱动
 符号+脉冲序列，CWCCW脉冲序列：4Mpps
 90°相位差两相脉冲：1Mpps
 集电极开路
 符号+脉冲序列，CWCCW脉冲序列：200kpps
 90°相位差两相脉冲：200kpps
 指令
 脉冲
 输入
 倍率
 切换		  1～100倍
 清除信号  位置偏差清除
 支持线驱动、集电极开路



*1： 速度波动率由下式定义：
速度波动率= 空载转速-满载转速 ×100%
额定转速
电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
将该转速的变化用额定转速的比率来表示，分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
*2： 仅有脉冲序列指令型可选择集电极开路输出对应品。
*3： 详细请参看【DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册设计·维护篇（资料编号：SIJP S800000 81）】的【5.3.7 编码器分频脉冲输出的设定】。
*4： 最大指令频率在1Mpps以上时，输入输出信号电缆请使用屏蔽线，屏蔽线两端需接地。
伺服单元侧的屏蔽线请连接至插头壳上。
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