∑-Ⅴ系列（旋转型）
伺服电机 SGMJV
更新时间：2014/3/4 8:57:48 浏览量：
| ● 第1+2位：额定输出 | ● 第3位：电源电压 | |||||||||||||||||||||
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| ● 第4位：串行编码器 | ● 第5位：设计顺序 | |||||||||||||||||||||
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| ● 第6位：轴端 | ● 第7位：选配件 | |||||||||||||||||||||
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| 额 定 时 间： | 连续 | 耐 热 等 级： | B |
| 振 动 等 级： | V15 | 绝 缘 耐 压： | AC1500V 1分钟 |
| 绝 缘 电 阻： | DC500V，10MΩ以上 | 保 护 方 式： | 全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外） |
| 使用环境温度： | 0～40°C | 使用环境湿度： | 20～80%（不得结露） |
| 励 磁 方 式： | 永磁式 | 连 接 方 式： | 直接连接 |
| 安 装 方 式： | 法兰式 | 旋 转 方 向： | 正转指令下从负载侧看时 为逆时针方向（CCW）旋转 |
| 电压 | 200V | |||||||
| 伺服电机型号 SGMJV- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A | |
| 额定输出*1 | W | 50 | 100 | 150 | 200 | 400 | 600 | 750 |
| 额定转矩*1,*2 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 |
| 瞬时最大转矩*1 | N·m | 0.557 | 1.11 | 1.67 | 2.23 | 4.46 | 6.69 | 8.36 |
| 额定电流*1 | Arms | 0.61 | 0.84 | 1.6 | 1.6 | 2.7 | 4.2 | 4.7 |
| 瞬时最大电流*1 | Arms | 2.1 | 2.9 | 5.7 | 5.8 | 9.3 | 14.9 | 16.9 |
| 额定转速*1 | min-1 | 3000 | ||||||
| 最高转速*1 | min-1 | 6000 | ||||||
| 转矩参数 | N·m/Arms | 0.285 | 0.413 | 0.327 | 0.435 | 0.512 | 0.505 | 0.544 |
| 转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 0.0414 (0.0561) |
0.0655 (0.0812) |
0.0883 (0.103) |
0.259 (0.323) |
0.442 (0.506) |
0.667 (0.744) |
1.57 (1.74) |
| 额定功率变化率*1 | kW/s | 6.11 | 15.2 | 25.8 | 15.7 | 36.5 | 54.7 | 36.3 |
| 额定角加速度*1 | rad/s2 | 38400 | 47800 | 54100 | 24600 | 28800 | 28600 | 15200 |
| 配套伺服单元 | SGDV- | R70� | R90� | 1R6A/2R1F | 1R6A/2R1F | 2R8� | 5R5A | 5R5A |
| *1： | 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100°C时的值。其他是在20°C时的值。 |
| *2： | 额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40°C时的连续容许转矩值。 SGMJV-01A型：200×200×6mm SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm |
| （注） | （）内的数值为带保持制动器电机的值。 |
| 伺服电机 SGMJV 转矩-转速特性 | A：连续使用区域 B：反复使用区域 |
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| （注） | 1 反复使用区域的特性会因电源电压而变动。 |
| 实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V输入时的特性； | |
| 点划线表示单相100V输入时的特性。 | |
| 但SGMJV-A5A的三相200V和单相200V输入特性相同。 | |
| 2 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。 | |
| 3 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压将会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。 |
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