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∑-Ⅴ系列（旋转型）

伺服电机 SGMAV
更新时间：2014/3/4 8:59:23  浏览量：

伺服电机 SGMAV 标准型 规格

 额  定  时  间：
 连续
   耐  热  等  级：
  B
 振  动  等  级：
 V15
   绝  缘  电  压：
  AC1500V 1分钟
 绝  缘  电  阻：
 DC500V，10MΩ以上
   保  护  方  式：
  全封闭自冷式IP65（轴贯通部除外）
 使用环境温度：
 0～40℃
   使用环境湿度：
  20～80%（不得结露）
 励  磁  方  式：
 永磁式
   连  接  方  式：
  直接连接
 安  装  方  式：
 法兰式
   旋  转  方  向：
  正转指令下从负载侧看时
  为逆时针方向（CCW）旋转

 电压
200V
 伺服电机型号SGMAV-􀋈􀋈􀋈
A5A
01A
C2A
02A
04A
06A
08A
10A
 额定输出*1
 W
50
100
150
200
400
550
750
1000
 额定
 转矩*1,*2
 N·m
0.159
0.318
0.477
0.637
1.27
1.75
2.39
3.18
 瞬时
 最大转矩*1
 N·m
0.477
0.955
1.43
1.91
3.82
5.25
7.16
9.55
 额定电流*1
 Arms
0.66
0.91
1.3
1.5
2.6
3.8
5.3
7.4
 瞬时
 最大电流*1
 Arms
2.1
2.8
4.2
5.3
8.5
12.2
16.6
23.9
 额定转速*1
 min-1
3000
 最高转速*1
 min-1
6000
 转矩参数
 N·m/Arms
0.265
0.375
0.381
0.450
0.539
0.496
0.487
0.467
 转子转动惯量
 ×10-4kg·m2
0.0242 (0.0389)
0.0380 (0.0527)
0.0531 (0.0678)
0.116 (0.180)
0.190 (0.254)
0.326 (0.403)
0.769 (0.940)
1.20 (1.41)
 额定功率
 变化率*1
 kW/s
10.4
26.6
42.8
35.0
84.9
93.9
74.1
84.3
 额定
 角加速度*1
 rad/s2
65800
83800
89900
54900
67000
53700
31000
26500
 配套伺服单元
 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄
R70􀋄
R90􀋄
1R6A，2R1F
2R8􀋄
5R5A
5R5A
120A

 
*1： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。
*2： 额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
SGMAV-A5A，-01A型 ：200×200×6mm

SGMAV-C2A，-02A，-04A，-06A，-08A型

 ：250×250×6mm
SGMAV-10A型 ：300×300×12mm
 （注） (  )内的数值为带保持制动器电机的值

伺服电机 SGMAV 转矩-转速特性 A：连续使用区域      B：反复使用区域（注3）

 
（注）1.  反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V
              输入时的特性；点划线表示单相100V输入时的特性。
              但SGMAV-A5A的三相200V和单相200V输入特性相同。
         2.  反复区域的特性会因电源电压而变动。
         3.  若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
         4.  对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。

伺服电机 SGMAV 带精密减速机 规格

 额  定  时  间：
 连续
   耐  热  等  级：
  B
 绝  缘  电  阻：
 DC500V，10MΩ以上
   绝  缘  电  压：
  AC1500V 1分钟
 使用环境温度：
 0～40℃
   保  护  方  式：
  全封闭自冷式IP55（轴贯通部除外）
 励  磁  方  式：
 永磁式
   使用环境湿度：
  20～80%（不得结露）
 安  装  方  式：
 法兰式
   连  接  方  式：
  直接连接
 减  速  机  构：
 行星减速机构
   旋  转  方  向：
  正转指令下从负载侧看时
  为逆时针方向（CCW）旋转

伺服电机
型号
SGMAV-
伺服电机
减速机输出
额定
输出
W
额定
转速
min-1
最高
转速
min-1
额定
转矩
N·m
瞬时最大转矩N·m
减速比
空转
arc-min
额定转矩/
效率*1
N·m/%
瞬时最大转矩N·m
额定
转速min-1
最高
转速
min-1
 A5A􀂆AH1􀂆
50
3000
6000
0.159
0.477
1/5
3以下
0.433/64*2
  1.98
600
1200
 A5A􀂆AH2􀂆
1/9
1.12/78
3.8
333
667
 A5A􀂆AHC􀂆
 1/21
2.84/85
9.0
143
286
 A5A􀂆AH7􀂆
 1/33
3.68/70
13.4
91
182
 01A􀂆AH1􀂆
100
3000
6000
0.318
0.955
1/5
3以下
1.06/78*2
4.20
600
1200
 01A􀂆AHB􀂆
1/11
2.52/72
9.0
273
545
 01A􀂆AHC􀂆
1/21
5.35/80
17.8
143
286
 01A􀂆AH7􀂆
1/33
7.35/70
27.4
91
182
 C2A􀂆AH1􀂆
150
3000
6000
0.477
1.43
1/5
3以下
1.68/83*2
6.45
600
1200
 C2A􀂆AHB􀂆
1/11
3.53/79*2
13.9
273
545
 C2A􀂆AHC􀂆
1/21
6.3/70*2
26.2
143
286
 C2A􀂆AH7􀂆
1/33
11.2/79*2
42.5
91
182
 02A􀂆AH1􀂆
200
3000
6000
0.637
1.91
1/5
3以下
2.39/75
8.31
600
1200
 02A􀂆AHB􀂆
1/11
5.74/82
18.7
273
545
 02A􀂆AHC􀂆
1/21
10.2/76
35.7
143
286
 02A􀂆AH7􀂆
1/33
17.0/81
57.4
91
182
 04A􀂆AH1􀂆
400
3000
6000
1.27
3.82
1/5
3以下
5.35/84
17.2
600
1200
 04A􀂆AHB􀂆
1/11
11.5/82
38.2
273
545
 04A􀂆AHC􀂆
1/21
23.0/86
74.6
143
286
 04A􀂆AH7􀂆
1/33
34.0/81
115
91
182
 06A􀂆AH1􀂆
550
3000
6000
1.75
5.25
1/5
3以下
6.9/79
23.6
600
1200
 06A􀂆AHB􀂆
1/11
16.6/86
53.7
273
545
 06A􀂆AHC􀂆
1/21
29.4/80
100
143
286
 06A􀂆AH7􀂆
1/33
49.1/85
159
91
182
 08A􀂆AH1􀂆
750
3000
6000
2.39
7.16
1/5
3以下
10.0/84
32.9
600
1200
 08A􀂆AHB􀂆
1/11
23.1/88
73.3
273
545
 08A􀂆AHC􀂆
1/21
42.1/84
138
143
286
 08A􀂆AH7􀂆
1/33
69.3/88
220
91
182
 10A􀂆AH1􀂆
1000
3000
6000
3.18
9.55
1/5
3以下
13.7/86
44.4
600
1200
 10A􀂆AHB􀂆
1/11
29.1/83
96.6
273
545
 10A􀂆AHC􀂆
1/21
58.2/87
186
143
286
 10A􀂆AH7􀂆
1/33
94.5/90
296
91
182

*1：减速机输出转矩以下式表示。
       （减速机输出转矩）=（电机输出转矩）×1／（减速比）×（效率）
       减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、
       使用环境温度为25℃时的标准值，并非保证值。
*2：使用时，请将SGMAV-A5A、-01A、-C2A型的减速比1/5、SGMAV-C2A型的减速比1/11控
       制在实际负载率的85%以下，将SGMAV-C2A型的减速比1/21、1/31控制在实际负载率的
       90%以下。
（注）1.  本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。请根据需要自行实施。
              磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常再慢慢增加负载和速度。            
         2.  带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高，但几分钟后会降低并保持稳定。
              这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象，并非减速机异常。
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