∑-Ⅴ系列(旋转型)
伺服电机 SGMGV
更新时间:2014/3/4 9:03:33 浏览量:
伺服电机 SGMGV 额定值·规格
额 定 时 间: |
连续 |
耐 热 等 级: |
F |
振 动 等 级: |
V15 |
绝 缘 电 压: |
AC1500V 1分钟(200V级) AC1800V 1分钟(400V级) |
绝 缘 电 阻: |
DC500V,10MΩ以上 |
保 护 方 式: |
全闭环自冷式IP67(轴贯通部分除外) |
使用环境温度: |
0~40℃ |
使用环境湿度: |
20~80%(不得结露) |
励 磁 方 式: |
永磁式 |
连 接 方 式: |
直接连接 |
安 装 方 式: |
法兰式 |
旋 转 方 向: |
正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向(CCW)旋转 |
● 电压200V级
● 电压400V级
伺服电机型号SGMGV- |
03A |
05A |
09A |
13A |
20A | |
额定输出*1 |
kW |
0.3 |
0.45 |
0.85 |
1.3 |
1.8 |
额定转矩*1 |
N·m |
1.96 |
2.86 |
5.39 |
8.34 |
11.5 |
瞬时最大转矩*1 |
N·m |
5.88 |
8.92 |
13.8 |
23.3 |
28.7 |
额定电流*1 |
Arms |
2.8 |
3.8 |
6.9 |
10.7 |
16.7 |
瞬时最大电流*1 |
Arms |
8 |
11 |
17 |
28 |
42 |
额定转速*1 |
min-1 |
1500 | ||||
最高转速*1 |
min-1 |
3000 | ||||
转矩参数 |
N·m/Arms |
0.776 |
0.854 |
0.859 |
0.891 |
0.748 |
转子转动惯量 |
×10-4kg·m2 |
2.48 (2.73) |
3.33 (3.58) |
13.9 (16) |
19.9 (22) |
26 (28.1) |
额定功率变化率*1 |
kW/s |
15.5 (14.1) |
24.6 (22.8) |
20.9 (18.2) |
35.0 (31.6) |
50.9 (47.1) |
额定角加速度*1 |
rad/s2 |
7900 (7180) |
8590 (7990) |
3880 (3370) |
4190 (3790) |
4420 (4090) |
配套伺服单元 |
SGDV- |
3R8A |
3R8A |
7R6A |
120A |
180A |
伺服电机型号SGMGV- |
30A |
44A |
55A |
75A |
1AA |
1EA | |
额定输出*1 |
kW |
2.9 |
4.4 |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
额定转矩*1 |
N·m |
18.6 |
28.4 |
35.0 |
48.0 |
70.0 |
95.4 |
瞬时最大转矩*1 |
N·m |
45.1 |
71.1 |
87.6 |
119 |
175 |
224 |
额定电流*1 |
Arms |
23.8 |
32.8 |
42.1 |
54.7 |
58.6 |
78 |
瞬时最大电流*1 |
Arms |
56 |
84 |
110 |
130 |
140 |
170 |
额定转速*1 |
min-1 |
1500 | |||||
最高转速*1 |
min-1 |
3000 |
2000 | ||||
转矩参数 |
N·m/Arms |
0.848 |
0.934 |
0.871 |
0.957 |
1.32 |
1.37 |
转子转动惯量 |
×10-4kg·m2 |
46 (54.5) |
67.5 (76.0) |
89.0 (97.5) |
125 (134) |
242 (261) |
303 |
额定功率 变化率*1 |
kW/s |
75.2 (63.5) |
119 (106) |
138 (126) |
184 (172) |
202 (188) |
300 |
额定角加速度*1 |
rad/s2 |
4040 (3410) |
4210 (3740) |
3930 (3590) |
3840 (3580) |
2890 (2680) |
3150 |
配套伺服单元 |
SGDV- |
330A 220A*2 |
330A |
470A |
550A |
590A |
780A |
*1: | 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时,电枢线圈温度为100℃时的值。 | ||||||||
*2: | SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。 | ||||||||
(注) | 1( )内的数值为带制动器电机的值。 | ||||||||
2 作为冷却条件,本特性为安装下列散热片时的值。
|
● 电压400V级
伺服电机型号SGMGV- | 03D | 05D | 09D | 13D | 20D |
30D |
44D | |
额定输出*1 | kW | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 |
2.9 |
4.4 |
额定转矩*1 | N·m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 |
18.6 |
28.4 |
瞬时 最大转矩*1 |
N·m | 5.88 | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 |
45.1 |
71.1 |
额定电流*1 | Arms | 1.4 | 1.9 | 3.5 | 5.4 | 8.4 |
11.9 |
16.5 |
瞬时 最大电流*1 |
Arms | 4 | 5.5 | 8.5 | 14 | 20 |
28 |
40.5 |
额定转速*1 | min-1 | 1500 | ||||||
最高转速*1 | min-1 | 3000 | ||||||
转矩参数 | N·m/Arms | 1.55 | 1.71 | 1.72 | 1.78 | 1.50 |
1.70 |
1.93 |
转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 2.48 (2.73) |
3.33 (3.58) |
13.9 (16) |
19.9 (22) |
26 (28.1) |
46 |
67.5 |
额定功率 变化率*1 |
kW/s | 15.5 (14.1) |
24.6 (22.8) |
20.9 (18.2) |
35.0 (31.6) |
50.9 (47.1) |
75.2 |
119 |
额定 角加速度*1 |
rad/s2 | 7900 (7180) |
8590 (7990) |
3880 (3370) |
4190 (3790) |
4420 (4090) |
4040 |
4210 |
配套伺服单元 | SGDV- |
1R9D | 1R9D | 3R5D | 5R4D | 8R4D |
120D |
170D |
*1: | 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时,电枢线圈温度为100℃时的值。 | ||||||
*2: | SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。 | ||||||
(注) | 1( )内的数值为带制动器电机的值。 | ||||||
2 作为冷却条件,本特性为安装下列散热片时的值。
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伺服电机 SGMGV 转矩-转速特性 (电压 200V/400V) |
A:连续使用区域 B:反复使用区域(注3) | |
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(注)1 若反复使用时的有效转矩小于额定转矩值,则可在反复使用区域内使用。 2 对于超过20m的伺服电机主回路电缆,其电压降会增大,反复使用区域会变窄,敬请 注意。 |
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