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∑-Ⅴ系列（旋转型）

伺服电机 SGMPS
更新时间：2014/3/4 9:02:03  浏览量：

伺服电机 SGMPS 额定值·规格

 额  定  时  间：
 连续
   耐  热  等  级：
  B
 振  动  等  级：
 V15
   绝  缘  电  压：
  AC1500V 1分钟
 绝  缘  电  阻：
 DC500V，10MΩ以上
   保  护  方  式：
  全闭环自冷式IP55（轴贯通部分除外）
 使用环境温度：
 0～40℃
   使用环境湿度：
  20～80%（不得结露）
 励  磁  方  式：
 永磁式
   连  接  方  式：
  直接连接
 安  装  方  式：
 法兰式
   旋  转  方  向：
  正转指令下从负载侧看时
  为逆时针方向（CCW）旋转

 电压
200V
 伺服电机型号SGMPS-􀋈􀋈􀋈
01A
02A
04A
08A
15A
 额定输出*1
 W
100
200
400
750
1500
 额定转矩*1,*2
 N·m
0.318
0.637
1.27
2.39
4.77
 瞬时最大转矩*1
 N·m
0.955
1.91
3.82
7.16
14.3
 额定电流*1
 Arms
0.86
2.0
2.6
5.4
9.2
 瞬时最大电流*1
 Arms
2.8
6.4
8.4
16.5
28.0
 额定转速*1
 min-1
3000
 最高转速*1
 min-1
6000
 转矩参数
 N·m/Arms
0.401
0.361
0.524
0.476
0.559
 转子转动惯量
 ×10-4kg·m2
0.0592(0.0892)
0.263(0.415)
0.409(0.561)
2.10(2.98)
4.02
(4.90)
 额定功率变化率*1
 kW/s
17.1
15.4
39.6
27.2
56.6
 额定角加速度*1
 rad/s2
53700
24200
31100
11400
11900
 配套伺服单元
 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄
R90􀋈
1R6A
2R1F
 2R8􀋈
5R5A
120A

*1： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。
*2： 额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
SGMPS-01，02，04 ：250×250×6mm

SGMPS-08，15

 ：300×300×12mm
 （注）  （  ）内的数值为带制动器电机的值

伺服电机 SGMPS 转矩-转速特性 A：连续使用区域      B：反复使用区域（注3）

 

（注）1  反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V
             输入时的特性；点划线表示单相100V输入时的特性。
         2  反复区域的特性会因电源电压而异。
         3  若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
         4  对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请
             注意。

伺服电机 SGMPS 带精密减速机 额定值·规格

 额  定  时  间：
 连续
   耐  热  等  级：
  B
 绝  缘  电  阻：
 DC500V，10MΩ以上
   绝  缘  电  压：
  AC1500V 1分钟
 使用环境温度：
 0～40℃
   保  护  方  式：
  全闭环自冷式IP55（轴贯通部分除外）
 励  磁  方  式：
 永磁式
   使用环境湿度：
  20～80%（不得结露）
 安  装  方  式：
 法兰式
   连  接  方  式：
  直接连接
 减  速  机  构：
 行星减速机构
   旋  转  方  向：
  正转指令下从负载侧看时
  为逆时针方向（CCW）旋转

伺服电机
型号
SGMPS-

伺服电机

减速机输出

输出
W

额定转速
min-1

额定转矩
N·m

减速比

空转
arc-min
额定转矩/
效率*1
N·m/%
瞬时
最大转矩
N·m
额定
转速
min-1

最高
转速*2
min-1

01A􀂆AH1􀂆

100

3000

0.318

1/5

3以下

1.27/80

4.34

600

800

01A􀂆AHB􀂆

1/11

2.80/80

9.55

273

363

01A􀂆AHC􀂆

1/21

5.34/80

18.2

143

190

01A􀂆AH7􀂆

1/33

8.40/80

28.7

91

121

02A􀂆AH1􀂆

200

3000

0.637

1/5

3以下

2.55/80

8.40

600

800

02A􀂆AHB􀂆

1/11

5.96/85

19.3

273

363

02A􀂆AHC􀂆

1/21

11.4/85

37.3

143

190

02A􀂆AH7􀂆

1/33

17.9/85

58.6

91

121

04A􀂆AH1􀂆

400

3000

1.27

1/5

3以下

5.40/85

17.6

600

800

04A􀂆AHB􀂆

1/11

11.9/85

39.1

273

363

04A􀂆AHC􀂆

1/21

22.7/85

72.2

143

190

04A􀂆AH7􀂆

1/33

33.5/80

115

91

121

08A􀂆AH1􀂆

750

3000

2.39

1/5

3以下

10.2/85

33.3

600

800

08A􀂆AHB􀂆

1/11

22.3/85

71.0

273

363

08A􀂆AHC􀂆

1/21

42.7/85

140

143

190

08A􀂆AH7􀂆

1/33

67.0/85

206

91

121

15A􀂆AH1􀂆

1500

3000

4.77

1/5

3以下

20.3/85

65.9

600

800

15A􀂆AHB􀂆

1/11

44.6/85

148

273

363

15A􀂆AHC􀂆

1/21

80.1/80

270

143

190

15A􀂆AH7􀂆

1/33

126/80

353*3

91

121

  
*1: 减速机输出转矩按下式求出。
（减速机输出转矩）=（电机输出转矩）×1／（减速比）×（效率）
减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、使用环境温度为25℃时的标准值，并非保证值。
*2： 根据电机轴换算，最高转速最大可为4000min-1。
*3： 由于受到减速机的限制，实际的最大瞬时转矩要比该值低。因此，使用时请将伺服单元的转矩限制用户参数Pn402、403设定为250%。
（注） 1 本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。
   请根据需要自行实施。磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常，再慢慢增加负载和速度。
2 带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高，但几分钟后会降低并保持稳定。
   这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象，而不是由于减速机异常造成的。
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